董彦鹏
- 作品数：29 被引量：21H指数：2
- 供职机构：北京机械设备研究所更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信理学更多>>
- 一种适用于半挂式发射车的后轮可调转向机构
- 本发明公开了一种适用于半挂式发射车的后轮可调转向机构。包括：车轮（1），后一桥转向梯形（2）、后一桥拉臂（3）、拉杆A（4）、后二桥拉臂（5）、后二桥转向梯形（6）、拉杆B（7）、后三桥拉臂（8）、后三桥转向梯形（9）和...
- 张中生董彦鹏
- 文献传递
- 一种便携式可折叠的雷达角反射装置
- 本发明公开了一种便携式可折叠的雷达角反射装置，包括支撑骨架和反射单元组，所述反射单元组包括第一柔性反射单元和多个第二柔性反射单元，支撑骨架包括主支撑杆、底支撑杆、活动连杆和滑块；底支撑杆与主支撑杆的一端铰接，活动连杆设置...
- 李幸豪 孙志岗 李妍 刘畅董彦鹏蔡霖 李圣国 王书满
- 一种用于连续充气式假目标旋转充气模块的供气装置
- 本实用新型提出一种用于连续充气式假目标旋转充气模块的供气装置，属于军事伪装技术领域，包括旋转模块连接筒、固定模块连接筒、环状分界片和环状限位片；固定模块连接筒与固定充气模块密封连接，形成供气通道，并为旋转充气模块提供支撑...
- 刘畅李幸豪孙志岗李妍董彦鹏
- 一种夹层玻璃产品的结构优化方法
- 本发明涉及一种夹层玻璃产品的结构优化方法，属于夹层玻璃技术领域，解决了现有技术无法有效克服夹层玻璃动态失效的问题。该方法包括如下步骤：建立包括夹层玻璃产品初始结构、冲击头的物理试验模型；通过所述冲击头对所述夹层玻璃产品施...
- 徐晓庆董彦鹏
- 文献传递
- 一种移动机器人脱离U形障碍陷阱的避障方法及系统
- 本发明涉及一种移动机器人脱离U形障碍陷阱的避障方法及系统，属于移动机器人避障领域，解决了现有技术避障成功率低的问题。该方法包括以下步骤：机器人陷入U形障碍陷阱，启动沿墙行为；根据当前机器人航向与目标航向的转角，确定初次沿...
- 赵玉飞董彦鹏镡雄师
- 文献传递
- 水下发射装置非线性冲击响应分析及减振器参数优化
- 2019年
- 水下弹体连续发射时,会导致振动叠加问题,同时随着发射装置中剩余弹体数目减少和纵向减振器锁死,系统的质量、刚度发生突变,必需采用非线性方法进行冲击响应分析。将水下发射装置简化为多自由度非线性时变系统,根据牛顿第二定律建立了系统运动方程,其中系统质量、阻尼、刚度及外载荷矩阵均随时间变化,随后基于NewMark直接积分法求解了系统非线性冲击响应。最后给出数值算例,通过比较该方法和有限元建模得到的动力学响应,验证了该方法的准确性,并对系统冲击响应特性进行分析。在此基础上,提出了系统纵向减振器刚度、阻尼参数的优化方法,研究结果为发射装置减振器设计和参数优化提供高效分析手段,具有重要工程意义。
- 张亚静苏金鹏董彦鹏董彦鹏彭雪明
- 关键词：直接积分法参数优化
- 一种用于多模卫星的数据解析和系统授时方法
- 本发明涉及一种用于多模卫星的数据解析和系统授时方法，属于卫星通信技术领域，解决了现有技术中存在的硬件成本高、可解析的数据格式单一、且针对多模卫星数据的内容解析准确性较低，数据存储分类模糊，无法有效地区分数据类型等问题。该...
- 吴越王三舟贾晋华刘佳丽董彦鹏刘晓倩
- 瞬态发射载荷作用下含缓冲装置水下发射系统动力学建模与分析被引量：1
- 2018年
- 具有连续发射能力的垂直发射装置将导致一系列的冲击载荷,为了缓冲前一次发射导致的载荷对后续航行体发射的影响,需要对发射装置进行横向和纵向缓冲设计。针对空间分布的垂直发射装置缓冲系统动力学建模问题,提出基于模态综合的子结构方法,建立复杂空间分布的动力学模型,采用状态空间法进行时域响应求解。对三个航行体的发射装置进行数值分析,获得底部隔振器刚度变化对系统动力学响应的影响。该方法可以针对复杂垂直发射装置缓冲系统进行动力学建模,有效指导缓冲设计。
- 张亚静黄修长董彦鹏彭雪明
- 关键词：振动与波动力学建模
- 一种信息融合的无人驾驶感知方法及系统
- 本发明涉及一种信息融合的无人驾驶感知方法及系统，属于信息融合技术领域。本发明的方法包括：基于相机、激光雷达、毫米波雷达获取的无人驾驶车辆同一方位的检测结果统一在激光雷达3D坐标系下；基于激光雷达第一轮检测结果的目标信息第...
- 崔子健 刘梦源王珩 裴浩然王琳董彦鹏 王帆
- 一种收缩折叠式发射车支腿方案设计及仿真被引量：1
- 2014年
- 本研究进行了一种收缩折叠式发射车支腿的方案设计,在ADAMS/view中建立了利用该支腿方案在导弹发射平台下的多刚体动力学模型,进行了发射车的升降过程动力学仿真,验证了该支腿设计的可行性,得到了该模型参数下支腿反力和支腿油缸推力等在发射车升降过程中随时间变化的数据曲线。
- 黄志强郑旺辉董彦鹏李雪初
- 关键词：稳定性虚拟样机仿真
