吴涛
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 发文基金：民用航天专业技术预先研究项目国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术经济管理更多>>
- 转企改制下航天科技期刊的生存思考
- 在转企改制的大趋势下，科技期刊面临前所未有的挑战。本文通过对航天科技期刊特点及现状的分析，结合已有实例，对转企改制提出了一些思路和想法。
- 杨洋吴涛李文萍
- 关键词：科技期刊转企改制
- 惯性测量装置火箭橇试验功能验证方法被引量：4
- 2012年
- 惯性导航测量装置火箭橇试验在国内尚处于起步探索阶段,火箭橇试验可以提供大过载等综合力学条件,逼真导弹真实的飞行环境,能够考核惯性测量装置在综合环境下的各项性能指标。对惯性测量装置的数据进行时间同步和统一化处理,参考雷达外测数据进行对比分析,通过分析结果验证了惯性测量装置火箭橇试验的可行性、可靠性以及精度稳定性。
- 段宇鹏魏宗康吴涛
- 关键词：惯性测量装置雷达
- 捷联惯导系统全姿态初始对准方法
- 2013年
- 捷联惯导系统开始导航解算时需要初始对准,工程中常用的静基座初始对准方法有基于克雷洛夫角的静基座初始对准、基于克雷洛夫角的四元数初始对准。前者由于需要首先求解克雷洛夫角,因此存在与旋转顺序相关和不能全姿态工作的问题;后者需要首先求解克雷洛夫角,然后求解四元数,因此同样存在不能全姿态工作的问题。针对上述问题,提出了一种避免求解克雷洛夫角,直接通过四元数姿态变换矩阵求得姿态四元数的初始对准方法。仿真验证结果表明:四元数直接求解初始对准方法可以完成捷联系统静基座初始对准,克服与旋转顺序相关的问题,并且可以实现全姿态初始对准。
- 刘生炳魏宗康陈东生吴涛
- 关键词：捷联惯导系统四元数
- 星光定向的“虚拟星”方法
- 2008年
- 在星光/惯性导航及制导系统中,常需要选择某个期望位置的星光作为定向基准,但天球上不一定正巧有这样的星体存在。在采用敏感矩阵型星光敏感器时,视场中围绕这一期望位置可能出现数颗星的映象,利用这些可观测星体的坐标信息就可以间接地确定期望位置虚拟的定向基准星的准确坐标。这种方法可以避免因采用不准确位于期望位置的星体作定向基准所带来的方法误差,而且还能够利用多星观测的冗余信息减小观测随机误差。
- 杨立溪吴涛
