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张科

作品数：49 被引量：2H指数：1
供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 14篇机器人
  • 12篇机械臂
  • 8篇饮品
  • 7篇抓取
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇双臂机器人
  • 5篇电机
  • 5篇谐波减速器
  • 5篇机械臂运动
  • 5篇减速器
  • 5篇交付
  • 5篇多自由度
  • 4篇调整装置
  • 4篇执行器
  • 4篇力传感器
  • 4篇末端执行器
  • 4篇控制机
  • 4篇控制机器人

机构

  • 49篇北京精密机电...

作者

  • 49篇张科
  • 33篇王燕波
  • 24篇邹河彬
  • 13篇李科
  • 12篇陈志鸿
  • 9篇杨涛
  • 9篇邓松波
  • 7篇邓涛
  • 7篇刘书选
  • 5篇刘嘉宇
  • 5篇杨帆
  • 4篇李雪
  • 3篇张芳
  • 3篇刘雯
  • 3篇王伟
  • 3篇姜洋
  • 3篇朱成林
  • 3篇张磊
  • 2篇乔玉京
  • 2篇李冀鹏

传媒

  • 1篇航天工业管理

年份

  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 11篇2020
  • 15篇2019
  • 8篇2018
  • 6篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2013
共 49 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于机器人仿真与物理采样结合的深度学习训练方法
本发明提供了一种基于机器人仿真与物理采样结合的深度学习训练方法，包括三个阶段：第一阶段采用计算机仿真样本对预设深度学习训练模型进行训练，得到第一阶段深度学习训练模型；第二阶段，将第一阶段深度学习训练模型与预设深度学习训练...
王燕波梁斌焱杨涛张科廖俞王妍
四自由度人机协作型机械臂
1．本外观设计产品的名称：四自由度人机协作型机械臂；;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于需要机械臂辅助工作、人机协作或者服务类机器人上；;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状；;4．最能表明本外观设计设计要...
朱成林张科刘书选王燕波邹河彬李通通杨泽林杨涛杨帆由晓明
控制示教一体机
1．本外观设计产品的名称：控制示教一体机；;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通过触摸屏进行界面操作，用来对机器人本体进行控制、编程、示教、操作，可指挥机械臂按照规划的轨迹进行运动；;3．本外观设计产品的设计要...
朱成林张科杨涛王燕波邹河彬李通通杨泽林刘书选
一种一体化全自动搅拌、清洗饮品制作装置及制作方法
本发明涉及一种一体化全自动搅拌、清洗饮品制作装置及制作方法，机械臂控制器控制机械臂带动搅拌装置置于各个落料点接取物料，开始接料同时开始搅拌，持续搅拌设定时常后，停止搅拌；接料完成后机械臂带动搅拌装置转移到交付位置，待搅拌...
王燕波邓松波蔡赫张科邹河彬王取
文献传递
一种基于前馈特征提取的深度学习识别系统及方法
本发明涉及一种基于前馈特征提取的深度学习识别系统及方法，属于计算机视觉技术领域。本发明反复进行特征前馈，直到识别目标物，经过不断前馈后，高层特征层融合了低层特征的信息，尤其是微小目标物在低层的特征信息，经过前馈的深度学习...
梁斌焱王燕波廖俞张科王妍
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一种无框电机高精度安装装置及安装方法
一种无框电机高精度安装装置，包括：引导轴(1)、底板(2)、支架(3)、上盖板(4)；支架(3)安装在底板(2)上，引导轴(1)一侧通过上盖板(4)固定在支架(3)的安装槽内；引导轴(1)作为电机轴(5)的引导轨道，在无...
刘书选杨帆王燕波张科邹河彬
文献传递
一种基于深度学习的移动平台导航方法和装置
本发明公开了一种基于深度学习的移动平台导航方法和装置，其中，所述方法包括：根据接收到的第一运动指令，控制移动平台从起始点开始向目标点运动；通过设置在所述移动平台上的拍摄装置，对移动平台的周围场景进行实时拍摄，得到实时场景...
廖瑜梁斌焱王燕波张科王妍邓涛
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一种多自由度开环步进串联机械臂及其控制方法
本发明公开了一种多自由度开环步进串联机械臂及其控制方法，该机械臂断电情况下机械臂能够实现自然下垂；机械臂各个关节上均安装有找零装置，用于检测机械臂各个关节的机械零位；在机械臂运动空间中安装有带深度信息的摄像头，机械臂末端...
王昊陈志鸿程远超王燕波李科张科邹河彬
文献传递
一种全自动饮品制作机器人
一种全自动饮品制作机器人，双臂机器人一臂末端安装搅拌装置，另一臂为机械手；自动出杯装置将一摞纸杯分开，并传送到预设的抓取位置，机械手从该抓取位置抓取纸杯；自助点单系统提供点单界面，由顾客从点单界面选择饮品配方，集中式控制...
王燕波张科陈志鸿邹河彬李科邓松波
文献传递
一种单电机驱动的双螺纹欠驱动多指机器人末端执行器及方法
一种单电机驱动的双螺纹欠驱动多指机器人末端执行器及方法，包括包括至少2个机器人手指、手指抓取范围调整装置、手指抓紧张开装置；手指抓取范围调整装置控制机器人手指横向移动，调节机器人手指的抓取范围，手指抓紧张开装置控制机器人...
邓松波李科张栩曼王燕波张科蔡赫王妍
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