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陈志鸿

作品数：49 被引量：0H指数：0
供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 16篇机器人
  • 8篇机械臂
  • 7篇饮品
  • 7篇抓取
  • 7篇消旋
  • 5篇交付
  • 4篇双臂机器人
  • 4篇图像
  • 4篇气浮
  • 4篇绕线
  • 4篇绕线机
  • 4篇控制器
  • 4篇多自由度
  • 4篇非合作目标
  • 3篇点位
  • 3篇多机器人
  • 3篇平移
  • 3篇气动
  • 3篇规划方法
  • 2篇弹簧

机构

  • 49篇北京精密机电...

作者

  • 49篇陈志鸿
  • 37篇王燕波
  • 12篇张科
  • 12篇李科
  • 12篇邹河彬
  • 8篇邓松波
  • 3篇黄玉平
  • 3篇刘嘉宇
  • 3篇李常
  • 2篇张中哲
  • 2篇赵守军
  • 2篇许剑
  • 2篇李广伟
  • 2篇邓涛
  • 2篇何超
  • 1篇曾广商
  • 1篇于志远
  • 1篇朱成林
  • 1篇杨帆
  • 1篇宋洪舟

传媒

  • 1篇液压气动与密...
  • 1篇导弹与航天运...

年份

  • 2篇2024
  • 11篇2023
  • 9篇2022
  • 6篇2021
  • 5篇2020
  • 10篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
共 49 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种软体臂抓捕系统及空间非合作目标消旋方法
一种软体臂抓捕系统，包括飞行器平台(1)、若干软体臂(2)、流体压力控制系统、目标检测装置、抓捕系统控制器；若干软体臂(2)安装在飞行器平台(1)上，每个软体臂(2)的内部在周向均匀分布有若干流体腔道，每个流体腔道沿软体...
王燕波陈志鸿林俊钦廖瑜梁斌焱
文献传递
一种时变路径规划方法
本发明公开了一种时变路径规划方法，包括：S1确定机械臂的路径初始数据，包括路径的起始点x<Sub>start</Sub>和终止点x<Sub>end</Sub>；S2获取当前时刻障碍物的特征信息；S3判断是否需要避障；当无...
贾龙飞尹业成李科杨玉凯宋洪舟于志远陈志鸿陈婷
一种基于网络的自动制作饮品机器人及控制方法
一种基于网络的自动制作饮品机器人及控制方法，自动出杯装置将一摞容器分开，并传送到预设的抓取位置，机械手从该抓取位置抓取纸杯/塑料杯；自助点单系统初始工作时，从云端服务器上下载饮品菜单，并将上述下载菜单以便于人机交互的方式...
陈志鸿张科张亚飞王昊王燕波孙宇伟
文献传递
一种攀爬机器人测试方法、装置及系统
本申请公开了一种攀爬机器人测试方法、装置及系统，用于进行攀爬机器人的功能和性能测试。本申请公开的攀爬机器人测试方法包括：确定攀爬机器人的第一运动曲线；根据所述第一运动曲线确定带缆的第二运动曲线；根据所述第二运动曲线确定所...
尹业成张礼策黄玉平陈志鸿闫国栋高波
文献传递
一种空间机械臂扰动模拟装置
本发明公开了一种空间机械臂扰动模拟装置，包括：基座、X移动单元、Y移动单元和Z旋转单元；其中，所述X移动单元与所述基座相连接；所述Y移动单元与所述X移动单元相连接，所述Y移动单元能够沿着X方向进行平移；所述Z旋转单元与所...
段嘉琪王燕波李科陈志鸿蔡赫
基于测行程传感器和机器视觉的绕线机线圈长度测量方法
基于测行程传感器和机器视觉的绕线机线圈长度测量方法，在绕线机排线器上安装光栅尺的读数头和工业相机，光栅尺用于测量排线器行程，以确定相机坐标系相对机床坐标系的偏移向量S，通过工业相机并采用hough edge算法检测入线边...
王昊陈志鸿梁斌焱王燕波刘嘉宇
文献传递
一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置
一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，涉及气浮模拟器试验安全保障领域；包括位置运动平台、远程控制器、双作用式气动缸、第一倒钩式卡口、第二倒钩式卡扣和姿态运动平台；远程控制器固定安装在位置运动平台的侧壁，双作用式气动缸固定安装在...
邓松波陈志鸿许剑朱成林张中哲迟立国
文献传递
一种用于空间碎片可靠转移存储的装置
本发明公开了一种用于空间碎片可靠转移存储的装置，包括：基架、气动人工肌肉和储存盒；其中，所述气动人工肌肉设置于所述基架上；并且所述气动人工肌肉的内部与所述基架的内部气路相连通；所述基架的底座与储存盒相连接；所述基架的内部...
段嘉琪王燕波邓松波陈志鸿李科
一种基于在线视觉检测的绕线机工艺控制方法
本发明涉及一种基于在线视觉检测的绕线机工艺控制方法，通过绕线工艺控制系统实现，绕线工艺控制系统包括绕线机、测行程传感器、拍摄装置和处理器，其中测行程传感器安装在绕线机上，绕线机包括平移台和排线器，拍摄装置安装在平移台上，...
王昊陈志鸿梁斌焱王燕波廖瑜
一种手术执行器的逆运动学求解方法
本发明公开了一种手术执行器的逆运动学求解方法，包括S1确定手术执行器的运动学基础模型；S2基于手术执行器中复合关节中所包含的各子关节的耦合关系，得到复合关节的简化运动学模型；S3构建手术执行器末端位置、末端姿态与各自由度...
贾龙飞陈志鸿吕博瀚曾思赵守军黄玉平
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