阮晓刚
- 作品数：3 被引量：24H指数：2
- 供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市教委重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学更多>>
- 一种通过正交多项式系统解析描述手臂运动轨迹的方法
- 提出了一种通过正交多项式系统解析描述人类手臂运动轨迹的方法。在该方法中,正交多项式的系数可以通过线性迭代来推算,以此作为最优解的必要条件来满足欧拉-泊松方程。实验结果表明,高精度满足欧拉-泊松方程的解可以在短时间内被获得...
- 张少白阮晓刚成谢锋
- 文献传递
- 基于一维人工细胞自动机的肿瘤生长模型研究被引量：4
- 2003年
- 通过对Gompertz肿瘤生长理论模型的研究和分析 ,设计了一种基于一维人工细胞自动机的肿瘤生长模型 (TGM1dCA)。在连续Gompertz模型基础上 ,论文导出了Gompertz模型的离散差分形式。运用离散Gom pertz模型 ,论文设计出了体现肿瘤生长动态的人工细胞自动机状态随机演化规则。论文对TGM1dCA细胞自动机进行了理论分析和仿真实验 ,理论分析和仿真实验结果表明 。
- 阮晓刚胡日查
- 关键词：细胞自动机
- 两轮自平衡机器人系统建模与模糊自整定PID控制被引量：20
- 2009年
- 针对不稳定、非线性、强耦合的两轮自平衡机器人系统,运用牛顿力学方法建立了转向运动的数学模型.介绍了用模糊控制进行PID参数整定的原理和方法,并用该方法实现对两轮自平衡机器人系统的控制.仿真结果和实际应用均表明,该方法能使系统有更好的快速性和稳定性.
- 蔡建羡阮晓刚甘家飞
- 关键词：两轮自平衡机器人模糊控制PID参数整定
