刘少鹏
- 作品数：17 被引量：12H指数：3
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种适用于光电雷达综合侦察系统
- 本发明涉及一种适用于光电雷达综合侦察系统，属于航空侦察技术领域；包括电子舱、悬臂和载荷舱；载荷舱通过悬臂安装在电子舱的侧壁，且载荷舱与电子舱电连接；载荷舱内设置有可见光摄像机、红外热像仪、激光测照器和雷达；电子舱内设置有...
- 刘少鹏马传焱朱娜魏雅川
- 改进的SURF算法及其在目标跟踪中的应用被引量：6
- 2012年
- SURF特征描述子在目标跟踪中得到了有效应用。针对SURF特征描述子运算复杂,难于在嵌入式系统中实时实现的问题,提出了一种改进的SURF特征描述子。对SURF特征描述子的生成过程进行了改进,利用三角特征和对角线特征设计了改进的SURF特征描述子。对不同变化情况下的图片进行了特征点匹配实验,对其性能进行了验证和分析;在DSP中对所提改进SURF特征描述子的快速实现进行了验证,在实验条件下,改进的SURF特征描述子在DSP中的运算速度达到了28f/s,比改进前提高了约47%。最后,基于SURF特征点匹配,设计了目标匹配跟踪策略,对改进SURF特征描述子在目标跟踪中的有效性进行了验证。
- 刘少鹏郎跃东丁祝顺
- 关键词：目标跟踪局部不变特征
- 一种拒止状态无人机视觉导航方法及装置
- 本发明提供了一种基于区域匹配与特征点提取的拒止状态无人机视觉导航方法，包括：读取图像序列获取每帧图像，并获取视觉载荷的参数信息与每帧图像对应的姿态信息；对获取的每帧图像进行直方图均衡化预处理及去噪处理；利用相机内参与获取...
- 罗伟连思铭陈昕刘少鹏贾玥坤
- 基于区域的卷积神经网络在空对地车辆检测中的应用被引量：3
- 2017年
- 针对传统空对地车辆检测算法在光照变换、场景变化时检测效果不佳的问题,提出了基于区域卷积神经网络Faster RCNN模型的空对地车辆检测方法,介绍了Faster RCNN模型以及模型训练过程。实验结果表明,基于Faster RCNN的空对地车辆检测方法是可行的,对不同光照和场景下的车辆检测可以取得较好的效果。
- 彭玮航王轲刘少鹏丁祝顺
- 关键词：车辆检测卷积神经网络FASTER
- 一种基于外同步曝光的异源视频融合方法及系统
- 本发明涉及一种基于外同步曝光的异源视频融合方法，属于无人机光电侦察技术领域。包括：定时触发成像；图像采集；时间对齐：通过缓存红外图像，利用可见光时码查找红外对应图像，实现时间对齐；空间对齐：采用机械对准和动态补偿的方式，...
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- 一种机载光电吊舱用图像融合方法
- 一种机载光电吊舱用图像融合方法，包括：(1)将可见光成像系统的光轴与红外成像系统的光轴调整为平行状态；(2)以可见光成像系统的焦距为基准进行联动变焦计算，得到红外成像系统的相应焦距值，(3)通过可见光成像系统的焦距值与红...
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- 文献传递
- 一种用于光电吊舱的毫秒级数据同步装置及方法
- 一种用于光电吊舱的毫秒级数据同步装置，包括时钟同步模块、传感器模块、信息处理模块；传感器模块包括外同步触发成像传感器、非成像传感器；时钟同步模块利用卫星导航系统授时秒脉冲修正内建时钟，还用于触发外同步触发成像传感器，并向...
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- 一种基于MSER和SURF特征点匹配的目标丢失再捕获方法
- 一种基于MSER和SURF特征点匹配的目标丢失再捕获方法，首先在目标图像中确定一个波门，在该波门区域内提取MSER特征区域和SURF特征点；进一步确定特征区域模板和特征点模板；然后利用提取的跟踪目标图像的MSER特征区域...
- 刘少鹏丁楠丁祝顺
- 文献传递
- 融合显著性DPM在空对地车辆检测中的应用被引量：3
- 2019年
- 提出一种结合显著性分析和可变形部件模型(DPM)的车辆检测方法,利用频率调谐显著性检测得到显著特征图,结合Top-hat算子实现感兴趣区域的提取,将DPM作为车辆目标检测器。实验结果表明:融合显著特征的DPM在车辆检测应用中可以取得比较好的检测效果。
- 彭玮航刘少鹏王轲丁祝顺
- 关键词：航拍图像车辆检测
- 一种具有摄照同步工作能力的机载成像系统
- 一种具有摄照同步工作能力的机载成像系统，包括：电动变焦镜头、成像传感器、电源模块、信号处理模块、接口模块、存储模块和图像压缩模块；传感器模块通过电动变倍镜头对目标场景进行成像，并将光学信号转换为数字信号后传输至信号处理模...
- 丁祝顺刘少鹏卢磊
