丁祝顺
- 作品数：58 被引量：55H指数：3
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金总装备部“十一五”国防预研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 磁悬浮惯性稳定平台方位轴控制与实现
- 2016年
- 磁悬浮惯性稳定平台利用磁悬浮轴承使方位内框悬浮在惯性稳定平台,消除了机械接触。针对磁悬浮无机械接触的特点,改进原传统机械轴承的驱动设计。介绍磁悬浮稳定平台的系统组成,就磁悬浮方位轴端摩擦随机力矩小等特点,设计了方位轴端的三闭环控制回路。使用无刷直流力矩电机作为系统的传动装置,避免有刷电机电刷和换向器带来的干扰。采用无接触式的光栅尺作为方位轴的测角装置,模拟无刷电机的换向器。通过稳定精度测试,验证方案具有较高的稳定精度。
- 叶涛丁楠于啸男丁祝顺
- 关键词：控制回路光栅尺
- 一种复用视频传输光端机
- 一种复用视频传输光端机，包括视频处理模块、视频到光信号转换模块、光信号转视频信号模块。本发明的视频处理模块将CameraLink数字相机传输来的高速差分串行视频数据转换为数字RGB视频图像，然后利用大气透射过程的物理模型...
- 丁祝顺张长城陈浩
- DCM-PCCM二次型Boost变换器的分数阶建模与分析
- 2018年
- 文中基于电感和电容本质上是分数阶的事实,采用分数阶微积分理论,建立了类型Ⅰ和类型Ⅱ断续导电模式(DCM)-伪连续导电模式(PCCM)分数阶二次型Boost变换器的四阶数学模型,并对系统进行了理论分析,通过数值与电路仿真,验证了分数阶阶数对DCM-PCCM二次型Boost变换器性能的影响,证实了理论分析的正确性。
- 谭程丁祝顺滑艺贾楠
- 关键词：分数阶二次型BOOST变换器电路仿真
- 改进的SURF算法及其在目标跟踪中的应用被引量：6
- 2012年
- SURF特征描述子在目标跟踪中得到了有效应用。针对SURF特征描述子运算复杂,难于在嵌入式系统中实时实现的问题,提出了一种改进的SURF特征描述子。对SURF特征描述子的生成过程进行了改进,利用三角特征和对角线特征设计了改进的SURF特征描述子。对不同变化情况下的图片进行了特征点匹配实验,对其性能进行了验证和分析;在DSP中对所提改进SURF特征描述子的快速实现进行了验证,在实验条件下,改进的SURF特征描述子在DSP中的运算速度达到了28f/s,比改进前提高了约47%。最后,基于SURF特征点匹配,设计了目标匹配跟踪策略,对改进SURF特征描述子在目标跟踪中的有效性进行了验证。
- 刘少鹏郎跃东丁祝顺
- 关键词：目标跟踪局部不变特征
- 一种两轴摄像稳定装置
- 本实用新型涉及一种两轴摄像稳定装置，包括左端罩(1)、陀螺座(2)、陀螺(3)、左内轴(5)、左外轴(7)、第一轴承(8)、摄像机支架(10)、右内轴(12)、第二轴承(14)、右外轴(15)、俯仰力矩电机(17)、俯仰...
- 高强丁祝顺宋轶姝刘全川
- 文献传递
- 一种接触网几何参数在线巡检系统
- 本发明公开一种接触网几何参数在线巡检系统，该系统包括一个移动平台、一个测量设备盒、一套推杆组件以及一台加固笔记本，测量设备盒内包含至少一个立体视觉传感器。应用本发明的接触网几何参数在线巡检系统时，由于系统综合利用立体视觉...
- 陈勖丁祝顺孙洁洁杨靖一谭程
- 文献传递
- 一种用电涡流传感器测量多框架吊舱内框架角度的方法
- 本发明公开了一种用电涡流传感器测量多框架吊舱内框架角度的方法，包括步骤如下：将电涡流传感器和感应钢片分别安装于待测内框架和该内框架的安装框架上；当待测内框架相对于其安装框架进行转动时，电涡流传感器相对于感应钢片的距离发生...
- 丁伟朱娜耿欣丁祝顺
- 文献传递
- 基于TMS320DM368的光电吊舱视频压缩系统设计被引量：3
- 2016年
- 无人机光电吊舱视频数据的实时压缩处理是无人机光电吊舱的关键技术之一。以DM368为核心处理器,以嵌入式Linux为板级操作系统,设计出一套可供无人机光电吊舱使用的低功耗视频实时压缩系统。与传统的嵌入式视频H.264软件编码压缩系统相比,本系统依赖DM368内嵌的视频协处理硬核处理H.264编码,具有功耗低、处理延迟小、外部电路简单等诸多优势。同时系统以嵌入式Linux为板级操作系统,实时性强,可稳定高效地管理视频采集、硬核调度、串口通信、数据输出等诸多任务。
- 袁秋晨闵跃军丁祝顺蒋鸿翔
- 关键词：光电吊舱视频压缩H.264编码
- 基于载体姿态测量的微伺服吊舱
- 2016年
- 针对微小型无人机光电吊舱对光轴稳定与目标跟踪的需求,研究了一种基于载体姿态测量的光学平台稳定技术。该技术利用吊舱基座上的速率陀螺测量机体三轴姿态运动,通过控制光学平台的俯仰和偏航两通道伺服系统实现对光轴的惯性空间稳定。该系统使用步进电机来当执行机构,根据步进电机的特性,可以推导得到控制量与转速的关系,由此省去了在一般捷联稳定技术中的微分测速环节,得出了一种新的基于前馈控制的不变性原理。设计了解耦指令分配算法,将一个两轴耦合系统,转换为两个独立的单轴系统。在单轴控制中,分别设计了比例控制及比例积分控制算法实现对光轴的稳定控制和跟踪。最后通过在Matlab/Simulink环境下的仿真,以及实际的摇摆台试验。
- 宋夏丁祝顺丁伟蒋鸿翔张巍
- 关键词：步进电机
- 基于模糊PID算法的六自由度并联机构控制研究被引量：10
- 2017年
- 针对六自由度并联机构难以实现高精度及快速响应的问题,分析六自由度并联机构模型,提出基于模糊PID的六自由度并联机构的控制算法。介绍了六自由度并联机构的运动学反解模型及机械系统模型;在此基础上确定模糊算法的模糊语言变量、隶属函数和模糊规则,完成了六自由度并联机构模糊PID控制器的设计。针对一组PID控制参数进行了仿真和实验,结果表明,加入模糊算法的PID控制提高了系统的动态响应特性及运动精度。
- 杨靖一黄山云丁祝顺荆龙宾
- 关键词：运动学反解模糊PID控制六自由度SIMMECHANICS
