丁伟
- 作品数：12 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种远距离广播级摄像机高清镜头控制方法
- 一种远距离广播级摄像机高清镜头控制方法，步骤为：(1)接收模拟量形式的镜头变倍值、聚焦值和光圈值，数字量形式的视场变倍值、色彩增益值，以及模式选择信号；(2)对模拟量进行AD采样；(3)根据模式选择信号，对以数字量形式表...
- 陈强于啸男丁伟耿欣颜枫王帆刘浩刘斌
- 文献传递
- 一种系留升空装置的目标定位方法、设备及系统
- 一种系留升空装置的目标定位方法、设备及系统，包括：部署在系留无人机上的光电稳定平台和机载基准传递装置，部署在地面的地面基准传递装置和地面站，和嵌入于地面站的定位解算方法；所述定位解算方法包括偏差标定算法、基准传递算法和目...
- 孙寅王全喜孙誉博李莉郭镇净丁伟张润哲李庶中王泽众
- 一种用电涡流传感器测量多框架吊舱内框架角度的方法
- 本发明公开了一种用电涡流传感器测量多框架吊舱内框架角度的方法，包括步骤如下：将电涡流传感器和感应钢片分别安装于待测内框架和该内框架的安装框架上；当待测内框架相对于其安装框架进行转动时，电涡流传感器相对于感应钢片的距离发生...
- 丁伟朱娜耿欣丁祝顺
- 文献传递
- 基于载体姿态测量的微伺服吊舱
- 2016年
- 针对微小型无人机光电吊舱对光轴稳定与目标跟踪的需求,研究了一种基于载体姿态测量的光学平台稳定技术。该技术利用吊舱基座上的速率陀螺测量机体三轴姿态运动,通过控制光学平台的俯仰和偏航两通道伺服系统实现对光轴的惯性空间稳定。该系统使用步进电机来当执行机构,根据步进电机的特性,可以推导得到控制量与转速的关系,由此省去了在一般捷联稳定技术中的微分测速环节,得出了一种新的基于前馈控制的不变性原理。设计了解耦指令分配算法,将一个两轴耦合系统,转换为两个独立的单轴系统。在单轴控制中,分别设计了比例控制及比例积分控制算法实现对光轴的稳定控制和跟踪。最后通过在Matlab/Simulink环境下的仿真,以及实际的摇摆台试验。
- 宋夏丁祝顺丁伟蒋鸿翔张巍
- 关键词：步进电机
- 固定翼无人机光电吊舱对定点目标的持续跟踪侦察方法
- 本发明涉及一种固定翼无人机光电吊舱对定点目标的持续跟踪侦察方法，包括以下步骤：步骤1、光电吊舱设备上电自检并且吊舱基座惯导初始化；步骤2、针对所侦察的定点目标，吊舱对地面目标进行定位，计算目标经纬度坐标值；步骤3、通过地...
- 赵丰丁伟丁祝顺朱娜
- 一种用电涡流传感器测量多框架吊舱内框架角度的方法
- 本发明公开了一种用电涡流传感器测量多框架吊舱内框架角度的方法，包括步骤如下：将电涡流传感器和感应钢片分别安装于待测内框架和该内框架的安装框架上；当待测内框架相对于其安装框架进行转动时，电涡流传感器相对于感应钢片的距离发生...
- 丁伟朱娜耿欣丁祝顺
- 文献传递
- 一种三轴惯性稳定平台及其自定位定向的控制方法
- 本发明属于航空遥感技术领域，涉及一种三轴惯性稳定平台及其自定位定向的控制方法，该方法适用于航空对地观测，基础测绘，地面侦察等领域。本发明在控制系统中加入捷联导航解算模块，对通过速率陀螺和加速度计敏感到的相应框架的角速率信...
- 丁祝顺张巍丁伟
- 文献传递
- 一种三轴惯性稳定平台及其自定位定向的控制方法
- 本发明属于航空遥感技术领域，涉及一种三轴惯性稳定平台及其自定位定向的控制方法，该方法适用于航空对地观测，基础测绘，地面侦察等领域。本发明在控制系统中加入捷联导航解算模块，对通过速率陀螺和加速度计敏感到的相应框架的角速率信...
- 丁祝顺张巍丁伟
- 文献传递
- 一种两轴四框架光电吊舱内框架异轴机构
- 本发明涉及一种两轴四框架光电吊舱内框架异轴机构，包括外方位基座、外方位轴系、外俯仰U型架、外俯仰左轴端、外俯仰右轴端、外俯仰球框、内俯仰左轴端；外方位轴系中心线与外方位轴重合，外俯仰U型架通过外方位轴系连接外方位基座，可...
- 孙洁洁刘少鹏来新晓丁伟赵丰平铎
- 一种远距离广播级摄像机高清镜头控制方法
- 一种远距离广播级摄像机高清镜头控制方法，步骤为：(1)接收模拟量形式的镜头变倍值、聚焦值和光圈值，数字量形式的视场变倍值、色彩增益值，以及模式选择信号；(2)对模拟量进行AD采样；(3)根据模式选择信号，对以数字量形式表...
- 丁伟于啸男王媛媛陈强
- 文献传递
