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莫昱
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北京机械设备研究所
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航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
仲启亮
北京机械设备研究所
马俊
北京机械设备研究所
李宁
北京机械设备研究所
余东东
北京机械设备研究所
魏厚震
北京机械设备研究所
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莫昱
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液压舵机筛选试验技术研究
舵机是飞行器(导弹)制导系统和稳定系统的执行机构.本文介绍了液压舵机筛选试验的现状,从液压舵机应力筛选的有效性和经济性出发,分析了不同舵机产品的结构特点、潜在缺陷类型与激发的应力关系,提出了生产过程中液压舵机应力筛选的层...
马俊
莫昱
杨中巍
杨培
关键词:
飞行器
液压舵机
文献传递
一种复合传感自保压式自增压油箱
本发明涉及一种复合传感自保压式自增压油箱,属于自增压油箱技术领域,解决了现有技术中自增压油箱体积大、元件多、无法实时监测的问题。本发明提供的复合传感自保压式自增压油箱,包括油箱主体、活塞和伸出筒体,所述伸出筒体设于所述油...
王迪
王亚金
张冠隆
刘景轩
苏晓岩
李健
莫昱
力矩模式飞轮控制电路和方法
本发明涉及一种力矩模式飞轮控制电路和方法,属于电路设计技术领域,解决了力矩波动大等问题。该电路包括:处理器电路,包括FPGA,接收力矩大小信号和力矩方向信号,并基于力矩大小信号和力矩方向信号提供多个第一控制信号;飞轮驱动...
魏厚震
莫昱
马俊
李宁
余东东
张聪
仲启亮
文献传递
一种复合传感自保压式自增压油箱的增压方法
本发明涉及一种复合传感自保压式自增压油箱的增压方法,属于自增压油箱技术领域,解决了现有技术中自增压油箱体积大、元件多、无法实时监测的问题。本发明提供的复合传感自保压式自增压油箱的增压方法,步骤包括:步骤1:向低压油腔注入...
王迪
王亚金
张冠隆
刘景轩
苏晓岩
李健
莫昱
一种自保温式自增压油箱
本发明涉及一种自保温式自增压油箱,属于自增压油箱技术领域,解决了现有技术中自增压油箱低温下液压系统管路压力损失升高,驱动能力降低,影响液压执行元件的响应快速性的问题。本发明提供的自保温式自增压油箱,包括油箱主体和伸出筒体...
王迪
王亚金
张冠隆
刘景轩
苏晓岩
李健
韩士玉
莫昱
一种微位移放大转换装置
本发明公开了一种微位移放大转换装置,包括:基座(1)、微位移放大机构(2)和智能材料驱动器(8),还包括:微调零机构(3)、调预紧机构(4)、直线轴承(5)、位移转换机构(6)和输出轴(7)。微位移放大机构(2)利用杠杆...
黄伯超
莫昱
仲启亮
尹骏
韩士玉
郭辉
孙春香
文献传递
一种用于空间机械臂关节驱动的控制装置及方法
本发明涉及一种用于空间机械臂关节驱动的控制装置及方法,属于控制技术领域,控制装置包括主控制电路板、电机驱动器、电机轴端绝对值编码器和关节电机;主控制电路板通过对关节电机执行位置环控制、速度环控制,使空间机械臂旋转到指定角...
李昕奇
葛永强
莫昱
文献传递
一种正弦指令的变参数控制方法
本发明公开了一种正弦指令的变参数控制方法,通过实时对正弦指令控制系统的指令信号的频率和幅值进行判定,经过一定的运算周期,当正弦指令的频率和幅值处理完成以后,根据不同的频率和幅值对积分分离PID算法的比例项P和微分项D的系...
王超然
韩士玉
王生捷
张翔
莫昱
文献传递
一种电信号模拟变压力环境充放气测试装置
本发明公开了一种电信号模拟变压力环境充放气测试装置,包括:24V开关电源模块、电源转换模块、液晶显示模块、电阻全桥模块、J30J信号传输接口、16bit 7路数据采集模块、Rs485通信接口、数据存储模块和微处理器。本装...
鄂智佳
杨晓波
刘旭东
莫昱
何春涛
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一种用于空间机械臂关节驱动的控制装置及方法
本发明涉及一种用于空间机械臂关节驱动的控制装置及方法,属于控制技术领域,控制装置包括主控制电路板、电机驱动器、电机轴端绝对值编码器和关节电机;主控制电路板通过对关节电机执行位置环控制、速度环控制,使空间机械臂旋转到指定角...
李昕奇
葛永强
莫昱
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