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刘斌
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6
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供职机构:
中航工业北京航空制造工程研究所
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相关领域:
金属学及工艺
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
张书生
中航工业北京航空制造工程研究所
潘青
中航工业北京航空制造工程研究所
张杨
中航工业北京航空制造工程研究所
杜兆才
中航工业北京航空制造工程研究所
甘露
中航工业北京航空制造工程研究所
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作者
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张书生
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张杨
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甘露
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杜兆才
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2016
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2015
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2013
1篇
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基于Elmo系统的柔性工装通用编程方法研究
2015年
介绍了Elmo多轴控制系统在柔性工装类多轴设备中的应用,分析了Elmo系统应用编程的特点,重点研究了提高Elmo系统在柔性工装设备中编程效率的方法,给出了试验结果,证明了方法的正确性和有效性。
刘斌
张少擎
关键词:
使用效率
一种蛇形机械臂
本发明是一种蛇形机械臂,该种蛇形机械臂以刚性杆为中心支柱,采用柔索驱动且将电源及驱动器安装在蛇形臂基座上,具有结构紧凑、灵活性强且刚度大的优点。在其末端安装不同的执行器或者传感器,可以完成不同的操作任务,例如用于机舱、车...
杜兆才
张书生
刘斌
甘露
姚艳彬
文献传递
应用于多点阵列式柔性工装的控制系统及其控制方法
本发明实施例提供了一种应用于多点阵列式柔性工装的控制系统及其控制方法,其中,该系统包括:一移动调整单元获得多个工装定位单元在多点阵列式柔性工装的坐标上相对于坐标原点的位置;仿真服务器根据多个工装定位单元在坐标上相对于坐标...
张杨
张书生
潘青
刘斌
文献传递
多轴控制技术在飞机后机身装配中的应用
分析了飞机后机身柔性装配工装的结构特点,介绍了多轴控制技术在飞机后机身部装中的应用,并围绕其关键技术——多轴控制技术展开研究,重点对后机身柔性装配工装的多轴控制系统设计、实现和调试进行详细描述,给出了实验结果,证明了多轴...
刘斌
张书生
潘青
关键词:
多轴控制
超高强度300M钢电子束深焊缝焊接的疲劳寿命试验研究
300M 钢具有超高强度、优异的韧性、塑性和疲劳性能,使其能用于飞机起落架结构。由于在锻造毛坯上数控加工浪费材料、切断纤维流线、增大深孔加工难度等缺点,国内外试图采用先进电子束焊接技术EBW(Electron Beam ...
卢智先
刘斌
赵桐
张霜银
关键词:
300M钢
电子束焊接
应用于多点阵列式柔性工装的控制系统及其控制方法
本发明实施例提供了一种应用于多点阵列式柔性工装的控制系统及其控制方法,其中,该系统包括:一移动调整单元获得多个工装定位单元在多点阵列式柔性工装的坐标上相对于坐标原点的位置;仿真服务器根据多个工装定位单元在坐标上相对于坐标...
张杨
张书生
潘青
刘斌
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