杜兆才
- 作品数：60 被引量：204H指数：8
- 供职机构：中航工业北京航空制造工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教委科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 基于虚拟样机技术的柔性并联机器人建模与仿真被引量：3
- 2007年
- 基于虚拟样机原理,利用SAMCEF软件对柔性并联机器人进行运动学、动力学建模和仿真,为柔性并联机器人的分析和设计提供了一种新方法。该方法建模简单,可视化强,后处理功能强大,可用于验证其它建模方法的理论分析结果。首次提出一种基于SAMCEF软件的柔性并联机器人固有频率的计算方法,可迅速计算柔性并联机器人在整个运动周期中的各阶固有频率。
- 杜兆才余跃庆苏祥
- 关键词：柔性并联机器人虚拟样机仿真固有频率
- 蓬勃发展的数字化装配——中航工业制造所数字化装配技术发展现状被引量：2
- 2014年
- 在新型飞机研发初期，我国飞机制造技术问题不断出现，特别是装配技术已经成为制约我国飞机发展的瓶颈问题，作为航空工业唯一一家从事飞机工艺技术研究的科研院所，中航工业制造所勇挑重担，专门成立数字化制造与柔性装配研究室从事数字化装配技术的研究。
- 卜泳邹方刘华东杜兆才
- 关键词：飞机制造技术装配技术飞机发展
- 柔性平面5R并联机器人动力学建模
- 有限元法建立了平面5R柔性杆并联机器人的动力学模型，提出了平面5R柔性杆并联机器人支链末端的弹性位移边界条件，研究了各杆的弹性变形及其耦合关系，运用欧拉——拉格朗日方程得到平面5R柔性杆并联机器人动力学方程。数值算例说明...
- 杜兆才余跃庆陈知泰
- 关键词：方向误差
- 基于LMS Virtual.lab的柔性柔性并联机器人动力学仿真系统开发
- 介绍了LMS Virtual.lab对VBA的支持以及在处理机器人弹性动力学问题上的优势，并结合柔性柔性并联机器人建模仿真的特点，开发出动力学仿真系统，以实现可视化建模。然后利用开发的系统验证柔性柔性并联机器人动力学仿真...
- 苏祥余跃庆杜兆才
- 关键词：ACCESS动力学
- 面向数字化对接的机翼变形分析研究被引量：1
- 2012年
- 本文仅对飞机大部件数字化对接过程中的静态变形进行了分析研究,当然在飞机大部件对接过程中还存在许多动态变形、热变形等问题需要研究,希望业内开展更多的技术研究和交流,以便使我国航空制造水平得到进一步提升。
- 王姮许国康杜兆才张兆斌刘庆涛
- 关键词：机翼定位器
- 一种用于飞机装配的多功能执行器
- 本实用新型为一种用于飞机装配的多功能执行器，在主支撑板上固定有测量基准孔位置的照相测量组件、压紧工件表面的压紧组件和工位转换组件；压紧组件上集成有法向检测组件；主支撑板上设有能在工位转换组件带动下相互转换工位的钻孔组件和...
- 杜兆才王健姚艳彬
- 文献传递
- 蓬勃发展的数字化柔性装配技术——第三届数字化柔性装配技术论坛圆满落幕被引量：5
- 2012年
- 2011年11月17～20日,由航空学会制造工程分会、数控制造技术航空科技重点实验室主办,中航时代文化传播有限公司承办的"第三届数字化柔性装配技术论坛"在海南三亚圆满落幕,引起了广泛关注.会议举办的重要意义近年来,国内一些飞机自动化装配的单项技术已获得了突破和应用,数字量协调、长寿命连接、自动钻铆、整体油箱制造等技术有了较大进展.
- 杜兆才
- 基于仿真控制的飞机大部件对接原型系统研究被引量：2
- 2013年
- ACPS的核心是将装配物理对象和系统的状态传递到信息系统中，基于计算、通信、控制3C技术集成，将信息基元与物理元素融为一体，发挥信息技术在感知、传输、存储、分析挖掘和优化控制等方面的优势，通过信息系统和物理系统之间的相互作用与反馈，在对装配过程准确认知的基础上，实现装配系统的信息沟通、系统协调和优化决策控制。
- 李惠张林鍹肖田元肖姝娴邹方侯志霞杜兆才
- 关键词：对接飞机信息系统优化控制
- 3-■RR柔性并联机器人的动态应力分析
- 分析了柔性机器人杆件的弹性变形与弹性位移的关系,计算了杆件的弹性变形。运用运动弹性动力学方法和 Timonshenko 梁理论,考虑横向位移及剪切应变的影响,求出平面3-■RR 柔性并联机器人杆件在各个时刻的最大动态应力...
- 杜兆才余跃庆杨建新
- 关键词：并联机器人动态应力
- 文献传递
- 柔性机器人协调操作的无内力载荷分配
- 2006年
- 为解决柔性机器人协调操作系统的逆动力学问题,提出一种无内力载荷分配法。该方法首先在操作空间基于无内力的原则规划载荷分配系数,然后在关节空间以关节输入力矩最小为目标确定机器人各个关节的输入力矩。以2个3R柔性机器人协调操作刚性物体为例,验证了该方法的有效性。
- 马春荣余跃庆杜兆才
- 关键词：柔性机器人内力
