苏祥
- 作品数：11 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金北京市教委科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于虚拟样机技术的柔性并联机器人建模与仿真被引量：3
- 2007年
- 基于虚拟样机原理,利用SAMCEF软件对柔性并联机器人进行运动学、动力学建模和仿真,为柔性并联机器人的分析和设计提供了一种新方法。该方法建模简单,可视化强,后处理功能强大,可用于验证其它建模方法的理论分析结果。首次提出一种基于SAMCEF软件的柔性并联机器人固有频率的计算方法,可迅速计算柔性并联机器人在整个运动周期中的各阶固有频率。
- 杜兆才余跃庆苏祥
- 关键词：柔性并联机器人虚拟样机仿真固有频率
- 基于LMS Virtual.lab的柔性柔性并联机器人动力学仿真系统开发
- 介绍了LMS Virtual.lab对VBA的支持以及在处理机器人弹性动力学问题上的优势，并结合柔性柔性并联机器人建模仿真的特点，开发出动力学仿真系统，以实现可视化建模。然后利用开发的系统验证柔性柔性并联机器人动力学仿真...
- 苏祥余跃庆杜兆才
- 关键词：ACCESS动力学
- 基于Virtua l. Lab的柔性并联机器人仿真平台
- 实现柔性并联机器人的快速可视化建模,提供柔性并联机器人动力学分析的新途径,针对柔性并联机器人系统内 刚体、柔体耦合的难点,利用Virtual.Lab软件对VBA的支持及其处理机械系统弹性动力学问题的优势,结合数据库技术、...
- 苏祥余跃庆杜兆才杨建新
- 关键词：LABPARALLELROBOT
- SAMCEF在柔性并联机器人建模与仿真分析中的应用研究被引量：2
- 2008年
- 分析了SAMCEF软件的特点,建立了柔性并联机器人的虚拟仿真模型,并进行了仿真分析。介绍了SAMCEF软件的相关模块在柔性并联机器人虚拟仿真中的应用。利用API接口技术开发了自动计算机器人固有频率、系统任一点内力的程序,扩展了SAMCEF软件的功能和用途。以平面3-RRR柔性并联机器人为例,介绍了建模要点和仿真流程。仿真结果表明该模型能正确地反映柔性并联机器人的运动学、动力学特性,杆件的弹性变形对柔性并联机器人的运动学、动力学性能具有重要影响。
- 杜兆才余跃庆苏祥
- 关键词：仿真接口技术固有频率内力
- 基于LMS Virtual.lab的柔性柔性并联机器人动力学仿真系统开发
- 介绍了LMS Virtual.lab对VBA的支持以及在处理机器人弹性动力学问题上的优势，并结合柔性柔性并联机器人建模仿真的特点，开发出动力学仿真系统，以实现可视化建模。然后利用开发的系统验证柔性柔性并联机器人动力学仿真...
- 苏祥余跃庆杜兆才
- 关键词：ACCESS柔性并联机器人动力学仿真弹性动力学
- 文献传递
- SAMCEF在柔性并联机器人建模与仿真分析中的应用研究
- 了SAMCEF软件的特点,建立了柔性并联机器人的虚拟仿真模型,并进行了仿真分 析。介绍了SAMCEF 软件的相关模块在柔性并联机器人虚拟仿真中的应用。利用API 接口技术开 发了自动计算机器人固有频率、系统任一点内力的程...
- 杜兆才余跃庆苏祥
- 关键词：SOFTWARENATURALINTERNALFORCE
- 基于LMS Virtual.lab的柔性柔性并联机器人动力学仿真系统开发
- 介绍了LMS Virtual.lab对VBA的支持以及在处理机器人弹性动力学问题上的优势，并结合柔性柔性并联机器人建模仿真的特点，开发出动力学仿真系统，以实现可视化建模。然后利用开发的系统验证柔性柔性并联机器人动力学仿真...
- 苏祥余跃庆杜兆才
- 关键词：柔性并联机器人弹性动力学建模仿真可视化建模
- 文献传递
- 基于Virtual.lab的柔性并联机器人仿真平台被引量：2
- 2008年
- 为了实现柔性并联机器人的快速可视化建模,提供柔性并联机器人动力学分析的新途径,针对柔性并联机器人系统内刚体、柔体耦合的难点,利用Virtual.lab软件对VBA的支持及其处理机械系统弹性动力学问题的优势,结合数据库技术、参数化建模原理和柔性并联机器人动力学仿真的特点,对Virtual.lab软件进行二次开发,建立柔性并联机器人动力学仿真平台,可实现柔性并联机器人动力学特性的分析。该平台操作简单,建模效率高,计算速度快,便于机械工程师在机械设计中使用。为柔性并联机器人结构优化设计及运动学、动力学规划指标的确定提供科学依据。
- 苏祥余跃庆杜兆才杨建新
- 关键词：柔性并联机器人动力学
- 基于Virtua l.lab的柔性并联机器人仿真平台
- 为了实现柔性并联机器人的快速可视化建模，提供柔性并联机器人动力学分析的新途径，针对柔性并联机器人系统内刚体、柔体耦合的难点，利用Virtual. lab软件对VBA的支持及其处理机械系统弹性动力学问题的优势，结合数据库技...
- 苏祥余跃庆杜兆才杨建新
- 关键词：柔性并联机器人动力学
- 基于LMS Virtual.lab的柔性并联机器人仿真平台开发
- 柔性并联机器人系统动力学是机械动力学研究领域的重要课题，其中动力学分析是关键问题，仿真分析软件是研究柔性并联机器人的重要手段。而要完全重新开发这样的仿真软件涉及的工作量非常大，因此充分利用已有的通用软件进行二次开发是一种...
- 苏祥
- 关键词：柔性并联机器人动力学仿真二次开发
- 文献传递
