谷金媛
- 作品数:2 被引量:2H指数:1
- 供职机构:北京赛迪信息工程监理有限公司更多>>
- 发文基金:江苏省高校高新技术产业发展项目更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程更多>>
- 车辆半主动悬架与电动助力转向系统的模糊PID集成控制研究被引量:2
- 2009年
- 建立了半主动悬架(SAS)与电动助力转向(EPS)的整车集成系统模型,将PID与模糊控制相结合,设计了模糊PID集成控制策略,并在Matlab环境中,对汽车在方向盘角阶跃输入工况下进行了大量的仿真研究。仿真结果表明:具有模糊PID控制策略的SAS与EPS集成控制优于二者的单独控制,提高了汽车的转向轻便性、操纵稳定性、乘坐舒适性、行驶安全性,从整体上优化了汽车底盘的综合性能。
- 陈柏林汤伟强谷金媛
- 关键词:半主动悬架电动助力转向模糊PID
- 基于ARM的汽车SAS与EPS集成控制器研究
- 2010年
- 汽车底盘集成控制是汽车工程一新的研究热点。本文以ARM单片机为平台,通过软硬件设计,自研了汽车半主动悬架(SAS)和电动助力转向系统(EPS)集成控制器,并装车进行了实车道路试验,试验结果表明此集成控制器效果良好,为底盘集成控制研究提供了参考。
- 陈柏林祝勇俊谷金媛
- 关键词:半主动悬架电动助力转向系统集成控制ARM单片机