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王文威

作品数：35 被引量：20H指数：4
供职机构：长安大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 13篇汽车
  • 10篇车辆
  • 8篇驾驶
  • 8篇测试系统
  • 6篇烤漆房
  • 6篇废气
  • 5篇汽车烤漆房
  • 4篇异构
  • 4篇异构网
  • 4篇异构网络
  • 4篇智能汽车
  • 4篇台架
  • 4篇网络
  • 4篇网络性能
  • 4篇感器
  • 4篇测试台
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇行驶环境
  • 3篇硬件

机构

  • 35篇长安大学

作者

  • 35篇王文威
  • 23篇赵祥模
  • 23篇徐志刚
  • 16篇王润民
  • 12篇王振
  • 6篇杨澜
  • 5篇孙朋朋
  • 4篇仝猛
  • 3篇李玉
  • 3篇杨建辉
  • 3篇陈伟
  • 3篇魏涛
  • 3篇沈忱
  • 3篇王馨怡
  • 3篇王金金
  • 3篇王珍琦
  • 3篇于剑
  • 2篇顾蓉
  • 2篇李姣
  • 2篇杨楠

传媒

  • 2篇长安大学学报...
  • 1篇汽车技术
  • 1篇机械研究与应...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2022
  • 6篇2021
  • 5篇2020
  • 7篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 4篇2015
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种汽车车载传感器故障自动检测方法及装置
本发明属于智能汽车运行状态监控技术领域，公开了一种汽车车载传感器故障自动检测方法及装置，通过原始数据校验步骤、帧率比对步骤判断传感器是否发生故障，进一步的通过图像数据判断步骤和距离数据判断步骤判断图像传感器和激光雷达传感...
赵祥模王振徐志刚王润民杨澜王文威张凯帆胡常英魏涛闵海根孙朋朋王由道
文献传递
一种用于车辆测试的驾驶机器人系统及控制方法
本发明公开了一种用于车辆测试的驾驶机器人系统及控制方法，通过轨迹跟踪单元用于实现驾驶机器人系统对预设的行驶轨迹进行高精度的跟随控制，通过调整车辆的前轮转角和行驶速度，使得车辆跟随预设的目标轨迹行驶，从而实现了将高精度轨迹...
赵祥模王振马媛媛徐志刚王润民王文威杨澜
文献传递
一种无人车反应敏捷度评测方法和装置
本发明实施例提供了一种无人车反应敏捷度评测方法，包括：对无人车所处的交通环境复杂度进行评估，获得环境复杂度指标M1；评估无人驾驶车辆的驾驶行为，获得驾驶行为指标B<Sub>k</Sub>；获得实时性指标M2；对M1、B<...
赵祥模徐志刚连心雨王文威承靖钧闵海根王润民孙朋朋王振
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一种智能汽车的测试系统
一种智能汽车的测试系统，包括智能汽车测试台、硬件在环子系统、软件在环子系统、目标物在环子系统和测试管理平台。本发明提供的智能汽车的测试系统，由于集成了智能汽车测试台、硬件在环子系统、软件在环子系统和目标物在环子系统，从而...
赵祥模王文威王振徐志刚王润民承靖钧高赢曹奕哲薛丁瑞陈南峰邸建辉
一种无人车交叉路口通行能力测试系统及测试方法
本发明公开了一种无人车交叉路口通行能力测试系统及测试方法，利用设有交通信号灯的十字交叉测试道路作为无人车测试场地，在十字交叉测试道路旁设置路侧设备和控制中心计算机，利用路侧设备和控制中心计算机与待测试车辆实现信息交互，获...
赵祥模王润民周文帅朱宇徐志刚刘占文吴霞王文威
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一种车辆及其转向角度的检测方法和系统
本发明公开了一种车辆及其转向角度的检测方法和系统，其中，所述方法通过实时获取车辆的至少一个转向轮轮胎的图像；对当前的所述图像进行边缘检测，得到包含所述轮胎边缘的二值图像；检测出所述二值图像中的轮胎的边缘线；根据所述边缘线...
赵祥模王文威杨澜徐志刚时恒心连心雨王振闵海根周豫陈南峰冀建新阚春辉谷占勋李玉杨建辉卢春波李拓
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一种基于多线激光雷达的车辆运动轨迹估计方法及系统
本发明属于智能汽车定位技术领域，具体涉及一种基于多线激光雷达的车辆运动轨迹估计方法及系统，其中方法包括，根据车辆的初始位姿和不同时刻惯性传感器的输出值得到粗选运动轨迹；获取多线激光雷达不同时刻的三维点云数据并进行栅格化处...
赵祥模徐志刚王振王润民杨澜闵海根孙朋朋魏涛胡常英张凯帆王文威王由道
文献传递
基于转鼓平台的智能汽车整车在环加速测试研究与实现
新技术在给智能汽车赋能的同时，也给传统的测试工具和测试方法带来了新的挑战。目前智能汽车测试工具性能单一，存在无法实现复杂测试需求、测试加速中极端场景比例低等问题。为提升传统测试方案的测试能力，确保智能汽车在道路测试前可以...
王文威
关键词：智能汽车车辆跟驰模型
一种自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计被引量：5
2022年
围绕自动驾驶整车在环虚拟仿真测试需求,提出了一种基于多自由度转鼓平台的自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计方案。首先阐述了仿真测试平台整体结构与各组成部分的具体功能;然后详细分析了道路模拟子系统与传感器模拟仿真子系统的设计原理、组成模块及功能支撑,并完成了仿真平台的开发及测试流程设计;最后,以自动驾驶汽车自适应跟驰及避撞场景测试为典型应用案例对设计的仿真测试平台进行验证。结果表明,提出的仿真测试平台能够满足自动驾驶研发测试的需求。
王润民赵祥模徐志刚王文威承靖钧
关键词：自动驾驶传感器模拟
基于台架测试无人车智能性的方法
基于台架测试无人车智能性的方法，包括以下步骤：将待测无人车设置在测试台架上进行模拟驾驶；构建虚拟场景以及虚拟场景中的各个数据类型；主车获取待测无人车的运行参数和测试台架模拟的路面信息并将主车模拟进虚拟场景中；主车与虚拟场...
赵祥模徐志刚王文威连心雨承靖钧时恒心王振闵海根周豫陈南峰冀建新阚春辉谷占勋李玉杨建辉卢春波李拓
文献传递
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