王润民
- 作品数：197 被引量：275H指数：10
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 自动驾驶封闭测试场地建设技术研究与实践被引量：13
- 2020年
- 自动驾驶封闭场地测试是自动驾驶开放道路测试及自动驾驶汽车大规模市场化应用的必要前提,近年来国内外开展了大量的自动驾驶封闭测试场地建设工作。文章围绕自动驾驶封闭场地测试,首先系统总结分析了国家交通运输部发布的《自动驾驶封闭测试场地建设技术指南(暂行)》的主要内容及典型测试场地的建设要求,然后面向场地构建应用阐述了长安大学车联网与智能汽车试验场的建设实践,最后针对现有测试场地及建设技术难以满足多种技术形式的自动驾驶汽车的测试需求提出了相应的解决思路。
- 王润民张心睿王由道张雷张雷
- 关键词：自动驾驶
- 一种基于3D激光雷达及图像数据的目标检测方法
- 本发明公开了一种基于3D激光雷达及图像数据的目标检测方法，该方法利用3D激光雷达和相机获取周围环境的3D点云数据和相机图像，并对所述的3D点云数据进行预处理；滤除3D点云数据中的地面点，对剩余非地面点进行空间聚类，提取目...
- 赵祥模孙朋朋徐志刚王润民李骁驰闵海根尚旭明吴霞王召月
- 文献传递
- 一种汽车故障诊断方法及系统
- 本发明公开了一种汽车故障诊断方法及系统，利用车辆正常行驶状态下的系统运行数据信息对车辆系统模型进行训练优化，对实时采集车辆行驶状态下的系统运行数据信息，并对车辆行驶状态下的系统运行数据信息进行传感器数据降噪及致命传感器故...
- 赵祥模方煜坤闵海根徐志刚吴霞王润民孙朋朋王武祺程超轶杨一鸣
- 一种混合交通环境下网联交叉口车路协同优化方法及系统
- 本发明公开了一种混合交通环境下网联交叉口车路协同优化方法及系统，对交通信号和车辆轨迹进行异步分层优化设计，采用分层解耦式的交通优化模型：网联交通信号灯获取车辆状态信息，结合交通流模型、车辆运动学模型，以最小化交叉口交通延...
- 王润民赵祥模凡海金张心睿吴霞徐志刚卢涛刘占文王露锦蒋渊德
- 一种交通标志图像识别模型构建及识别方法
- 本发明公开了一种交通标志图像识别模型构建方法及识别方法，本发明提供的方法通过构建两个卷积神经网络模型，一个是交通标志区域提取模型，用于从原始图像中将仅含有交通标志区域的图像提取出来，另外一个是交通标志识别模型，用于对提取...
- 赵祥模刘占文高涛徐江董鸣沈超樊星杨楠林杉连心雨陈婷王润民张凡
- 文献传递
- 板材加工用物料自动输送装置
- 本实用新型公开了一种板材加工用物料自动输送装置，包括压辊、H形连接架和电机，所述矩形台板上侧中部固定安装有U形支架，所述U形支架中部通过螺纹套安装有用于调节压辊高度的螺纹杆，所述螺纹杆下端固定安装有球头，所述球头转动安装...
- 霍亚光王润民付昌会刘海明
- 文献传递
- 一种OBU中的多源供电管理系统
- 本实用新型公开了一种OBU中的多源供电管理系统，通过在电源路径管理电路AC输入端口依次连接的滤波电路和三相开关，三相开关并联有外接充电端口和太阳能充电端口，电源路径管理电路USB输入端口连接有USB充电端口，电源路径管理...
- 王润民胡锦超李骁驰徐志刚赵祥模
- 文献传递
- 一种基于加权割合并的图像层次分割方法
- 本发明公开了一种基于加权割合并的图像层次分割方法：步骤1：以图像的像素为顶点构造赋权图，构建无向权图的加权割合并的代价函数；步骤2：选取种子点，定义稀疏插值矩阵，更新与合并种子点所代表类的权值，层次迭代得到优化的相似矩阵...
- 刘占文赵祥模王润民高涛徐志刚刘昇杨楠闵海根周经美张立成沈超王姣姣
- 文献传递
- 一种快速公交多模态运行速度优化方法
- 本发明公开了一种快速公交多模态运行速度优化方法，针对BRT车站站点紧邻交叉口并位于交叉口前后的两种情况下的速度引导，采用MATLAB软件平台中的非线性多元函数最小值求解函数求解节能运行速度优化模型，得到车辆在不同时刻下的...
- 赵祥模吴霞于少伟孙康辛琪闵海根孙朋朋王润民
- 文献传递
- 基于改进YOLOv3的高速公路通行车辆分类方法研究
- 2023年
- 车辆分类问题是智能交通系统中的重要问题,传统方法是结合支持向量机SVM(Support Vector Machine)和方向梯度直方图HOG(Histogram of Oriented Gradient)两种经典的机器学习算法进行车辆分类,但无法解决实际应用中高速公路场景下的车辆分类。为满足高速公路通行车辆中对车辆分类的要求,文章提出一种基于改进YOLOv3的车辆分类方法。与传统的YOLOv3分类方法相比,所提出的方法改进了Darknet-53中的激活函数,整体提高了车辆分类的准确度。在京港澳高速公路车辆数据集上验证了所提方法的可行性和有效性,mAP值由89.65%提高至90.92%。
- 李妍杨雨霖朱宇王润民周文帅
- 关键词：车辆分类智能交通系统高速公路ETC
