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黄跃峰
作品数:
4
被引量:7
H指数:1
供职机构:
北京超图软件股份有限公司
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
天文地球
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合作作者
马海波
北京超图软件股份有限公司
滕寿威
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李少杰
北京超图软件股份有限公司
李楷
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李少杰
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车载导航系统的高精度定位算法
被引量:7
2010年
提出了一种基于联合卡尔曼滤波理论和地图匹配技术的高精度车载导航系统定位方法。该方法一方面对联合卡尔曼滤波器的结构进行简化,简化后的联合滤波器能够较好地将全球定位系统(GPS)与航位推算系统(DR)获取的空间信息进行融合,不仅较大程度地减小滤波计算量,而且避免了子滤波器间误差的互相干扰,提高了空间定位精度。另一方面提出了根据行车方向与位置匹配行车道路的技术,该技术不仅具有较好的行车道路匹配效果,而且能够对各种行车异常情况进行处理。实验证明,本文提出的方法能够较好地满足车载导航系统对空间定位方法实时性及高精度的要求。
马海波
李少杰
黄跃峰
滕寿威
关键词:
车载导航系统
信息融合
地图匹配
GPS/DR
基于分层路网的路径搜索方法和装置
本发明提供了一种基于分层路网的路径搜索方法和装置,所述方法包括:在下层路网分别在预设范围内搜索起点S的局部最优路径R<Sub>SJ</Sub>=(S...J<Sub>i</Sub>)和终点E的局部最优路径R<Sub>NE...
李楷
马海波
黄跃峰
李少杰
车载导航系统的高精度定位算法
本文提出了一种基于联合卡尔曼滤波理论和地图匹配技术的高精度车载导航系统定位方法。该方法一方面对联合卡尔曼滤波器的结构进行简化,简化后的联合滤波器能够较好的将全球定位系统(GPS)与航位推算系统(DR)获取的空间信息进行融...
马海波
黄跃峰
滕寿威
关键词:
车载导航系统
信息融合
地图匹配
GPS/DR
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基于分层路网的路径搜索方法和装置
本发明提供了一种基于分层路网的路径搜索方法和装置,所述方法包括:在下层路网分别在预设范围内搜索起点S的局部最优路径R<Sub>SJ</Sub>=(S...J<Sub>i</Sub>)和终点E的局部最优路径R<Sub>NE...
李楷
马海波
黄跃峰
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