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李少杰

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：北京超图软件股份有限公司更多>>
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合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇地图匹配
  • 1篇信息融合
  • 1篇图匹配
  • 1篇GPS/DR
  • 1篇车载
  • 1篇车载导航
  • 1篇车载导航系统

机构

  • 1篇中国科学院
  • 1篇北京超图软件...

作者

  • 1篇滕寿威
  • 1篇马海波
  • 1篇黄跃峰
  • 1篇李少杰

传媒

  • 1篇地理信息世界

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
车载导航系统的高精度定位算法被引量：7
2010年
提出了一种基于联合卡尔曼滤波理论和地图匹配技术的高精度车载导航系统定位方法。该方法一方面对联合卡尔曼滤波器的结构进行简化,简化后的联合滤波器能够较好地将全球定位系统(GPS)与航位推算系统(DR)获取的空间信息进行融合,不仅较大程度地减小滤波计算量,而且避免了子滤波器间误差的互相干扰,提高了空间定位精度。另一方面提出了根据行车方向与位置匹配行车道路的技术,该技术不仅具有较好的行车道路匹配效果,而且能够对各种行车异常情况进行处理。实验证明,本文提出的方法能够较好地满足车载导航系统对空间定位方法实时性及高精度的要求。
马海波李少杰黄跃峰滕寿威
关键词：车载导航系统信息融合地图匹配GPS/DR
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