孙文成
- 作品数：5 被引量：34H指数：2
- 供职机构：重庆文理学院更多>>
- 发文基金：北京市科委课题更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 《工业机器人使用与维护》课程教学改革探讨被引量：1
- 2017年
- 本文根据工业机器人的使用与维护课程特点,结合应用型本科教学定位,对工业机器人使用与维护课程的教学现状进行分析,指出目前存在的主要问题。通过完善教学内容,改进教学方法、教学手段、校企合作等方式,提高学生学习的主动性和创造性,为探索工业机器人使用与维护应用型人才培养教学模式提供参考。
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- 关键词：应用型本科教学改革
- 基于Robotstudio的工业机器人虚拟仿真实验室的构建被引量：26
- 2015年
- 从分析传统工业机器人实验室的利弊入手,阐述了为何需要构建虚拟仿真实验室。并提出了利用ABB Robotstudio构建工业机器人仿真实验室的框架和构建方案。根据Robotstudio开发平台的特点,阐述了工业机器人虚拟仿真项目内容及实验方法。通过软件仿真和实际机器人验证相结合的方式,达到教学质量并提高了教学效率,为学生提供了更具有创造性的实验环境,同时也紧密结合当前企业的实际需要,实现学校与企业间人才培养的无缝衔接。
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- 关键词：工业机器人实验教学实验室
- 基于工程应用型人才培养的机械制造技术基础课程教学改革研究被引量：5
- 2016年
- 结合工程应用型人才的培养目标,针对《机械制造技术基础》课程的教学特点,文章对教学内容、教学方法和手段、考核方式、师资队伍等方面的教学改革进行了研究,以促进机械制造技术基础课程教学质量的提高。
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- 关键词：工程应用型人才机械制造技术基础教学改革
- 现代设计方法课程教学改革研究被引量：2
- 2017年
- 文章对应用型本科院校的现代设计方法课程教学的改革必要性作了阐述,并对现代设计方法课程的改革相关情况,包括内容、方法及手段、考核评价方式等方面作了介绍,文中改革方法受到了用人单位的肯定。
- 孙文成
- 关键词：现代设计方法
- 并联装箱机器人静动态特性研究
- 2018年
- 装箱机器人的静刚度、模态分析、瞬态动力学等是机器人的静动态特性主要指标。为使装箱机器人的静动态特性能够满足工作使用的要求,前期设计时就必须对其进行预估。针对前期预估问题,提出了评价指标和约束条件,按设计流程求出最优参数值。以求解的结果为算例,用Matlab软件求出其全域静刚度预估值和全域模态预估值。建立了装箱机器人的动力学模型,并用SINOVATION软件求出关节力矩曲线,商用软件仿真验证了仿真结果的正确性,为提高装箱机器人的静动态性能及装箱机器人伺服电机和减速机的预估奠定了基础。
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- 关键词：静动态特性静刚度模态分析
