张铮
- 作品数：13 被引量：127H指数：7
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学自然科学总论更多>>
- 循迹避障灭火功能智能小车设计被引量：25
- 2016年
- 设计一种具有循迹、避障、灭火功能的智能小车,及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F407为核心器件,在Keil5平台进行嵌入式编程,通过对7路红外对管、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理,实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。通过智能车安装的红外传感器感知火源信息,利用算法判断火源方位和距离,实现小车自主灭火。最后通过实际赛道进行实验,结果显示智能小车能够在程序控制下快速、稳定、准确地实现上述功能。该智能小车设计提供一种硬件模型和软件算法,能够应用到工业和智能消防等领域,具有很强的适用性和推广性。
- 张铮张江宁薛竹村黄浩策薛利荣
- 关键词：嵌入式系统避障灭火传感器
- 专业实验教学改革的探索被引量：36
- 2003年
- 阐述了测控专业实验教学改革的目的,探索了实验室管理体制的改革与建设新思路,对实验教学内容、实验方法、与专业课教学等方面进行一系列的改革尝试.
- 张铮
- 关键词：教学改革
- 虚拟仪器技术的工业液位仿真系统设计被引量：3
- 2003年
- 本文利用虚拟仪器技术,采用了LABVIEW图形编程环境,开发了一个通用的液位控制测控系统,本测控系统主要完成对液位、流量等参数的采集和控制。同时对测试结果进行保存和打印。硬件使用外部设备。同时还描述了其与上位机的通讯方式。
- 张铮陈小桥
- 关键词：虚拟仪器技术液位控制仿真系统
- 基于CSY型传感器实验台数据采集系统的研制被引量：8
- 2003年
- 本文作者在浙江大学生产的CSY型多路传感器实验台的基础上,研制了一种基于RS32串口的数据采集卡作为PC机与传感器实验台之间的接口,人机界面友好,操作简单方便,已成功地应用于实验教学中,效果良好.
- 王敏张望先张铮
- 关键词：传感器实验台数据采集系统RS232串口
- 基于工业化物料传输流程的教学实验平台设计被引量：1
- 2014年
- 为了解决检测控制课程与实践过于单一的问题,开发设计了一种基于工业化物料传输流程的教学实验平台。该平台集成了常用机械结构及电机,采用了基于u C/OS-III操作系统、STM32应用平台的控制架构,使用了包含摄像头、编码器、光栅尺等传感器模块,实现了将物料进行传递与检测的实验要求,平台扩展了课程的教学内容,对开阔学生的视野,锻炼学生编程与设计的能力均有良好效果。
- 张铮颜轩闫保芳刘桐辛杨宗业
- 关键词：机械传动
- 城市水底隧道人员疏散方式及模拟演习观测结果分析被引量：10
- 2008年
- 城市水底隧道通常采用平行于主隧道的安全通道来解决,安全通道可以是相邻行车隧道,也可以采用辅助导洞隧道以及内部专用安全通道,主隧道与安全通道之间采用疏散门(口)或者横通道进行水平或垂直连接,其间距大小对人员安全疏散有较大影响,疏散演习可以为确定这一间距大小提供理论依据。
- 方正袁建平张铮
- 关键词：水底隧道疏散
- 《传感器与控制》实验教学改革探讨被引量：1
- 2011年
- 针对目前《传感器与控制》实验存在的问题,从教学内容、教学手段、实验装备、考评体系等方面进行了探讨和思考,旨在加深学生对传感器与自动控制的认知理解,提高学生的学习兴趣并锻炼其实践动手能力。
- 吴琼水张铮
- 关键词：传感器实验教学改革
- 《传感器原理》实验课程教学改革探讨被引量：8
- 2011年
- 《传感器原理》是一门实践性很强的课程,通过学生实验不仅能巩固课堂理论知识,还能加强其实践能力的培养。针对《传感器原理》课程实验教学进行改革探索研究,旨在提高学生的动手能力,促进创新型人才的培养。
- 张铮吴琼水
- 关键词：传感器实验教学
- 基于uPSD的PID控制实验仪的研制
- 2006年
- 阐述了基于uPSD3212C的PID控制实验仪的系统构成及原理,并重点介绍了温度测量和转速测量等主要的外围电路。同时对uPSD的PWM和PLD等内部资源的配置方法也作了具体介绍。
- 郑海飞马志敏张铮陶维亮
- 关键词：PID参数整定温度控制转速控制
- 基于图像处理的智能小车无线远程灭火被引量：14
- 2018年
- 在智能循迹避障灭火智能小车的基础上,加入图像处理功能,使小车能够自主寻找并辨识火焰,实现自动灭火功能。同时,通过Wi Fi模块传输摄像头采集的图像,实现远程监控小车的功能。系统硬件以STM32F407ZE为核心,软件基于KeilμVision5开发平台进行编程。小车能接收OV2640摄像头传输的图像,并通过图像处理来识别火源。利用算法来寻找和判断火源位置,发现火源即自动调整位置,打开风扇,直至吹灭火焰。经在实际赛道上调试运行,结果表明小车能够很好地完成任务。该设计综合图像的实时性收集、处理和无线传输算法,完成了无线远程灭火功能,具有很好的适用性和可执行性。
- 张铮范若怡宫若宁易环
- 关键词：智能小车图像处理无线监控灭火
