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刘伟

作品数：61 被引量：531H指数：13
供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划长江学者和创新团队发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 54篇期刊文章
  • 7篇会议论文

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 17篇电子电信
  • 8篇文化科学
  • 5篇机械工程
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 7篇教学
  • 6篇电子技术
  • 5篇雷达
  • 4篇课程
  • 4篇教学改革
  • 3篇导航
  • 3篇移动通信
  • 3篇增强现实技术
  • 3篇润滑
  • 3篇通信
  • 3篇图像
  • 3篇自适应
  • 3篇力矩
  • 3篇力矩陀螺
  • 3篇控制力矩陀螺
  • 3篇基础课
  • 3篇操纵律
  • 3篇4G
  • 2篇导弹
  • 2篇电气专业

机构

  • 61篇北京理工大学
  • 5篇清华大学
  • 1篇池州学院
  • 1篇中国科学院自...

作者

  • 61篇刘伟
  • 11篇陈靖
  • 11篇王涌天
  • 9篇郭俊伟
  • 7篇王波
  • 7篇王美玲
  • 6篇林精敦
  • 5篇刘越
  • 4篇金英
  • 4篇倪晚成
  • 4篇肖烜
  • 4篇薛康
  • 4篇曾涛
  • 4篇王超
  • 3篇丁志杰
  • 3篇罗杨
  • 3篇张景瑞
  • 3篇刘连臣
  • 3篇李海
  • 2篇缪玲娟

传媒

  • 9篇北京理工大学...
  • 4篇实验室研究与...
  • 3篇电气电子教学...
  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇计算机工程
  • 2篇计算机应用
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇微计算机信息
  • 2篇Journa...
  • 1篇中国数据通信
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇电脑开发与应...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇新技术新工艺
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇电子科技大学...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 6篇2012
  • 3篇2011
  • 7篇2010
  • 8篇2009
  • 4篇2008
  • 1篇2007
  • 4篇2006
  • 3篇2005
  • 5篇2004
  • 1篇2003
  • 2篇2002
共 61 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
使用混合操纵律避免奇异的控制力矩陀螺群设计
本文针对使用了控制力矩陀螺群(CMGS)的航天器在姿态机动中存在的奇异问题，设计了一种新型的混合操纵律。在本操纵律中，当陀螺群远离奇异状态时，直接使用伪逆操纵律(NP)；而当陀螺群接近奇异状态时，断开伪逆操纵律，也不进行...
张景瑞罗杨刘伟张尧
关键词：航天器系统设计
考虑润滑油膜的深沟球轴承非线性动力学分析
2016年
针对机床中使用的深沟球轴承,考虑了油膜阻尼和油膜切向摩擦力,建立了更符合实际工况的轴承运动微分方程。通过数值方法求解得到了轴承系统在不同转速、不同波纹度幅值下的分岔图、相图、轴心轨迹图和庞加莱图,以及考虑表面凹坑的动力学参数变化,并与未考虑润滑油膜影响的计算进行了比较。结果表明,润滑油膜的存在有利于减小轴承的振动,波纹度使系统的动力学行为更加复杂,而表面凹坑则降低了轴承的运转精度。
刘伟赵自强王文中
关键词：油膜阻尼摩擦力表面波纹度
相控阵靶标雷达模拟新方法被引量：1
2009年
提出一种模拟相控阵靶标雷达的新方法.用机械扫描雷达模拟相控阵雷达天线的主瓣电磁辐射特性;用喇叭天线阵列雷达模拟相控阵雷达天线副瓣电磁辐射特性;通过控制机械扫描雷达和喇叭天线阵列雷达的发射机分时交替发射,模拟相控阵雷达在空间的主、副瓣交替扫描特性.仿真结果表明,该方法可以逼真地模拟相控阵雷达天线电磁辐射特性,同时极大地降低相控阵靶标雷达的研制、使用、维护成本,加快研制周期.
刘伟曾涛曾大治
关键词：相控阵反辐射导弹
一种高性能单精度浮点基-3蝶形运算单元的设计与实现被引量：5
2010年
在分析现有蝶形计算单元算法的基础上,提出了一种有效的适用于基-3快速傅里叶变换(FFT)的单精度浮点蝶形计算单元流水设计方法。首先,应用Cooley-Tukey算法推导出了基-3蝶形单元的简化公式;然后,通过引入最小资源固定乘数乘法算法,把蝶形计算单元中和3点DFT矩阵的浮点复数乘法转化为有限的定点加法计算,结合经典单精度浮点乘法和加法结构实现了基-3FFT蝶形单元的设计。相比于传统算法结构降低了浮点操作的占用,节省了实现中需要的硬件资源。仿真实验和工程应用的结果表明,不论相比于通用机的软件实现还是其他硬件实现结构,提出的设计都能在满足计算精度的基础上保证系统计算的实时性。
禹霁阳李阳黄丹龙腾刘伟
关键词：FPGA
非平稳状态下的存储系统控制方法被引量：2
2011年
传统的高速数据存储系统使用RAID(redundant array of independent disks)技术组建硬盘阵列以提高存储带宽与存储容量。工作过程中RAID控制器的数据分配策略、缓存性能以及单次存储操作的数据长度等因素会直接影响系统存储带宽的稳定性,并造成瞬时存储速度陡降。针对这一问题,提出了一种硬盘分组控制方法,该方法分为3个步骤:根据存储带宽需求组建硬盘分组;建立分组切换机制保证分组间的工作负载均衡;实时监测缓存状态,非平稳状态下当缓存长度达到安全阈值时自适应切换工作分组以保证存储系统持续稳定工作。该方法已在国家西部测绘项目实际应用并得到验证。
王超刘伟
关键词：切换机制
利用补偿矩阵的可变焦摄像机跟踪算法被引量：4
2011年
变焦镜头的标定和跟踪技术已广泛应用于虚拟演播室,体育视频转播等领域。由于在长焦范围,普遍采用的针孔模型已不再适用,导致长焦镜头的标定和跟踪难以达到较高的精度。从分析变焦镜头内部结构出发,对变焦时透镜组之间的相互运动与摄像机外参之间的关系进行详细研究,提出用补偿矩阵来补偿变焦过程中产生的摄像机外参的偏移。该方法在不改变原有摄像机标定方法的基础上,解决了变焦镜头跟踪问题。实验表明:利用补偿矩阵的方法,当镜头焦距达到80 mm时,仍然能够将像素误差控制在3,有效地提高了跟踪精度。
刘伟王涌天陈靖郭俊伟
关键词：摄像机标定虚拟演播室
基于区域分割随机树的特征识别匹配算法
本文提出一种基于区域分割的随机树分类算法。随机树分类算法是一种有监督学习的模式识别分类算法,可有效地应用于增强现实系统中的特征识别与匹配。为克服现有随机树算法中特征点选择的随意性,使其更具自适应性,本文提出利用区域分割算...
林精敦王涌天陈靖刘越郭俊伟刘伟薛康
文献传递
增强现实系统中的深度检测技术研究被引量：17
2006年
增强现实技术是虚拟现实的一个分支,它将虚拟的增强信息融合到真实场景中去。对于增强现实系统而言,融合过程中虚实的遮挡关系需要根据真实环境的深度信息来判断。为了实时获取真实环境的深度信息,文中根据双目立体视觉原理,构建了一个完整的增强现实深度检测系统,该系统安装要求低,通过对系统进行标定和校正,使其达到双目立体规范结构,为对应点的匹配搜索提供了很大的方便。从实验的结果可以看出,文中的深度检测系统算法快速稳定,左右视差图效果良好,可以为虚实遮挡提供可靠的深度信息。
倪剑闫达远周雅刘伟高宇
关键词：虚实遮挡双目立体视觉
基于增强现实技术的圆明园景观数字重现被引量：41
2010年
提出基于关键帧匹配的增强现实跟踪注册算法,实现圆明园大水法遗址的数字重现。并采用随机树的方法将特征点的匹配问题转化为特征模式分类问题,解决图像间的宽基线特征匹配。基于该算法构建出基于视频透视式头盔显示器的移动增强现实系统。实验验证表明,该方法具有实时、鲁棒,适用于户外跟踪注册。
陈靖王涌天林精敦郭俊伟刘伟丁刚毅
多轴载重车侧翻模型研究被引量：1
2018年
多轴载重车由于具有尺寸大、质量大和质心高等特点,其在行驶过程中常常具有侧翻的危险。因此,针对多轴载重车,对其侧翻模型进行了研究。考虑到载重车多轴转向、轮胎非线性以及油气弹簧非线性等因素,建立了多轴载重车的非线性三自由度侧翻模型,并通过实车实验验证了其准确性。以非线性模型为基础,进一步研究了模型中的主要非线性参数对车辆响应的影响。结果表明:一定范围内,轮胎的侧偏刚度对车辆的姿态影响不大;而油气弹簧的刚度对车辆侧倾角度有显著影响,对车辆侧向加速度几乎无影响。
刘伟姜毅董晓彤魏恒
关键词：侧翻非线性油气弹簧
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