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刘跃

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关领域：电子电信交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇车辆
  • 2篇导航
  • 2篇导航控制
  • 2篇地面车辆
  • 2篇遥控
  • 2篇遥控器
  • 2篇圆弧
  • 2篇圆弧轨迹
  • 2篇手柄
  • 2篇图像
  • 2篇曲率
  • 2篇曲率估计
  • 2篇人机
  • 2篇人机交互
  • 2篇人机交互性
  • 2篇转角
  • 2篇转弯
  • 2篇自动驾驶仪
  • 2篇决策层
  • 2篇开关

机构

  • 10篇中国科学院合...

作者

  • 10篇梁华为
  • 10篇刘跃
  • 8篇陶翔
  • 6篇丁骥
  • 6篇丁祎
  • 6篇徐照胜
  • 4篇宋彦
  • 2篇朱茂飞
  • 2篇李碧春
  • 2篇梅涛
  • 2篇赵春明

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于滑转滑移耦合估计的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法
本发明公开了基于滑转滑移耦合估计的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法，该方法根据滑转系数、滑移率的运动数学模型表达式和GPS‑INS检测得到的数据，再依据无人驾驶车辆决策层给出的期望路径、期望速度和期望横摆角速度信息，计算出滑...
梁华为张辉刘跃陶翔丁祎丁骥徐照胜
一种高机动地面无人平台的遥控器及其遥控方法
本发明公开了一种高机动地面无人平台的遥控器及其遥控方法，包括由外壳和遥控面板组成的整机，在所述的遥控面板上安装有左、右手柄、电源开关和急停开关，所述的左、右手柄均具有水平、垂直和旋转三个运动维度，在左、右手柄上还分别设有...
徐照胜李碧春梁华为丁祎陶翔刘跃丁骥
文献传递
一种基于二维码图像标签的AGV导航控制方法
本发明公开了一种基于二维码图像标签的AGV导航控制方法，是按如下步骤进行：1、获得二维码标签扫描仪的扫描图像中每个像素点的范围大小；2、根据二维码标签扫描仪的扫描图像获得相应的ID号以及二维码图像标签在图像自身坐标系中的...
宋彦赵春明陶翔刘跃朱茂飞梁华为
文献传递
基于转弯曲率估计的无人车横向控制方法
本发明公开了一种基于转弯曲率估计的无人车横向控制方法。它包括预定轨迹的设定和GPS‑INS组合定位系统数据的采集，以及向自动驾驶仪发出方向盘转角指令信号，特别是，基于先由道路的曲率设定预瞄距离，再由预瞄距离重新设定2个预...
刘跃宋彦梁华为梅涛
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一种高机动地面无人平台的遥控器及其遥控方法
本发明公开了一种高机动地面无人平台的遥控器及其遥控方法，包括由外壳和遥控面板组成的整机，在所述的遥控面板上安装有左、右手柄、电源开关和急停开关，所述的左、右手柄均具有水平、垂直和旋转三个运动维度，在左、右手柄上还分别设有...
徐照胜李碧春梁华为丁祎陶翔刘跃丁骥
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一种基于滑转滑移耦合估计的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法
本发明公开了基于滑转滑移耦合估计的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法，该方法根据滑转系数、滑移率的运动数学模型表达式和GPS‑INS检测得到的数据，再依据无人驾驶车辆决策层给出的期望轨迹、期望速度和期望横摆角速度信息，计算出滑...
梁华为张辉刘跃陶翔丁祎丁骥徐照胜
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一种六足履式无人地面车辆的上台阶步态规划系统及其方法
本发明公开了一种应用于六足履式无人地面车辆的上台阶步态规划系统及其方法，包括控制器、激光雷达、无线接收模块和步态电机；激光雷达横向安装在所述六足履式无人地面车辆的顶部；当六足履式无人地面车辆正对台阶时，无线接收模块接收上...
刘跃梁华为陶翔丁祎丁骥徐照胜张辉
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基于转弯曲率估计的无人车横向控制方法
本发明公开了一种基于转弯曲率估计的无人车横向控制方法。它包括预定轨迹的设定和GPS-INS组合定位系统数据的采集，以及向自动驾驶仪发出方向盘转角指令信号，特别是，基于先由道路的曲率设定预瞄距离，再由预瞄距离重新设定2个预...
刘跃宋彦梁华为梅涛
一种基于二维码图像标签的AGV导航控制方法
本发明公开了一种基于二维码图像标签的AGV导航控制方法，是按如下步骤进行：1、获得二维码标签扫描仪的扫描图像中每个像素点的范围大小；2、根据二维码标签扫描仪的扫描图像获得相应的ID号以及二维码图像标签在图像自身坐标系中的...
宋彦赵春明陶翔刘跃朱茂飞梁华为
文献传递
一种六足履式无人地面车辆的上台阶步态规划系统及其方法
本发明公开了一种应用于六足履式无人地面车辆的上台阶步态规划系统及其方法，包括控制器、激光雷达、无线接收模块和步态电机；激光雷达横向安装在所述六足履式无人地面车辆的顶部；当六足履式无人地面车辆正对台阶时，无线接收模块接收上...
刘跃梁华为陶翔丁祎丁骥徐照胜张辉
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