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陈栋梁

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇视觉反馈
  • 1篇视觉系统
  • 1篇手运动
  • 1篇控制研究
  • 1篇机器人
  • 1篇机械手
  • 1篇机械手运动
  • 1篇操纵者

机构

  • 1篇上海理工大学

作者

  • 1篇华云松
  • 1篇吴莹
  • 1篇陈栋梁

传媒

  • 1篇信息技术

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于视觉反馈的机械手运动控制研究被引量：5
2015年
作为工业机器人中的一种,机械手现已广泛应用于众多场合,譬如搬运、焊接、点胶、采摘等。现通过四自由度机械手作为对象进行研究,以双目视觉系统为基础,实现机械手运动过程控制,并且通过实验验证了智能抓取目标物体的功能。
陈栋梁华云松吴莹
关键词：操纵者机器人视觉系统
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共1页<1>
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