钱振
- 作品数：22 被引量：32H指数：2
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：浙江省重点科技创新团队项目国家教育部博士点基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 超柔性机器人关节
- 一种超柔性机器人关节，该关节位于机器人的前杆和后杆的连接处，关节包括磁致超柔性驱动器，磁致超柔性驱动器包括主动转子、从动转子和转子保护罩，后杆内安装驱动电机，驱动电机的输出轴与主动转子的主动轴连接，从动转子与主动转子相互...
- 蔡世波李昆钱振颜俊民夏罕彪姚鹏飞胥芳张立彬
- 刚性驱动、柔顺调控的自适应机器人关节
- 一种刚性驱动、柔顺调控的自适应机器人关节，该关节位于机器人的前杆和后杆的连接处，所述自适应机器人关节包括磁流变柔顺控制器和磁控变刚度驱动器，磁流变柔顺控制器包括密封腔体、第一齿轮、第二齿轮和电磁线圈，所述密封腔体内填充磁...
- 蔡世波李昆钱振鲍官军胥芳杨庆华张立彬
- 文献传递
- 适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足
- 一种适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足，吸盘安装在吸盘杆的下端，负吸盘杆的上端与活塞连接，活塞的上部与顶压弹簧的下端连接，壳体内设有供吸盘杆、活塞和顶压弹簧装配的滑腔，顶压弹簧的上端顶触在滑腔的顶壁；吸盘杆和活塞...
- 鲍官军蔡世波钱振姚鹏飞夏罕彪颜俊民杨庆华胥芳张立彬
- 文献传递
- 锻造或铸造零件自动切边机
- 一种锻造或铸造零件自动切边机，包括机架和安装在机架上的回转台模块、推杆模块、冲压模块和清理模块，回转台模块包括回转台和用于驱动回转台间歇运动的间歇回转驱动装置，回转台的转轴与间歇回传驱动装置连接，回转台上沿转动方向依次设...
- 鲍官军姚鹏飞钱振颜俊民夏罕彪王志恒杨庆华
- 文献传递
- 光伏发电功率预测方法研究综述被引量：29
- 2015年
- 针对太阳能光伏发电输出功率不稳定的问题,分析了国内外光伏发电功率预测方法的研究现状,总结并提出了今后研究的建议方向,介绍了太阳辐射、晴空指数、日照时数、云、温度、风速和面板积尘等影响光伏发电的各种因素,着重综述了2008年以来光伏发电功率预测尤其是短期预测的研究概况,对光伏功率预测的时间尺度和精度这两个重要指标进行了讨论,分析了数据基础、影响因素、精度指标、时间响应和评价标准等光伏发电预测中需要重点关注的技术难点。研究结果表明,近年来的研究工作主要集中在短期预测,到目前为止对于各种预测方法尚没有被公认的评价标准,难以对各种预测算法进行评估比较。最后结合综述分析,提出了今后光伏发电功率预测研究工作的建议方向。
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- 关键词：功率预测光伏系统
- 机器人关节的磁流变柔顺控制器
- 一种机器人关节的磁流变柔顺控制器，包括密封腔体、第一齿轮、第二齿轮和电磁线圈，所述密封腔体内填充磁流变液，所述密封腔体内设置第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一齿轮的第一齿轮轴、第二齿轮的第二齿轮轴均...
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- 文献传递
- 超柔性机器人关节
- 一种超柔性机器人关节，该关节位于机器人的前杆和后杆的连接处，关节包括磁致超柔性驱动器，磁致超柔性驱动器包括主动转子、从动转子和转子保护罩，后杆内安装驱动电机，驱动电机的输出轴与主动转子的主动轴连接，从动转子与主动转子相互...
- 蔡世波李昆钱振颜俊民夏罕彪姚鹏飞胥芳张立彬
- 文献传递
- 适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足
- 一种适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足，吸盘安装在吸盘杆的下端，负吸盘杆的上端与活塞连接，活塞的上部与顶压弹簧的下端连接，壳体内设有供吸盘杆、活塞和顶压弹簧装配的滑腔，顶压弹簧的上端顶触在滑腔的顶壁；吸盘杆和活塞...
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- 基于负压吸附足的爬壁机器人行走机构
- 一种基于负压吸附足的爬壁机器人行走机构，包括驱动轮、从动轮、链条和一组负压吸附足，负压吸附足包括吸盘和吸盘杆，吸盘安装在吸盘杆的下端，负吸盘杆的上端与活塞连接，活塞的上部与顶压弹簧的下端连接，壳体内设有滑腔，顶压弹簧的上...
- 鲍官军蔡世波钱振姚鹏飞夏罕彪颜俊民杨庆华胥芳张立彬
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- 机器人关节的磁致超柔性驱动器
- 一种机器人关节的磁致超柔性驱动器，包括主动转子、从动转子和转子保护罩，驱动电机的输出轴与所述主动转子的主动轴连接，所述从动转子与所述主动转子相互嵌入式装配且相互之间设有转动间隙，所述转动间隙的敞口处设有动密封件，所述动密...
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