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姚鹏飞

作品数：36 被引量：6H指数：2
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 17篇机器人
  • 11篇爬壁
  • 11篇爬壁机器人
  • 11篇壁面
  • 9篇负压
  • 9篇负压吸附
  • 6篇动密封
  • 6篇柔性机器人
  • 6篇密封
  • 6篇机器人关节
  • 6篇关节
  • 6篇光滑壁面
  • 6篇磁流变
  • 6篇磁流变液
  • 5篇气管
  • 4篇电磁
  • 4篇电磁装置
  • 4篇动密封件
  • 4篇转子
  • 4篇吸盘

机构

  • 36篇浙江工业大学
  • 1篇联合工程公司

作者

  • 36篇姚鹏飞
  • 29篇鲍官军
  • 20篇胥芳
  • 20篇张立彬
  • 19篇杨庆华
  • 17篇蔡世波
  • 15篇李昆
  • 14篇钱振
  • 9篇王志恒
  • 6篇马小龙
  • 3篇张水波

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 3篇2018
  • 8篇2017
  • 9篇2016
  • 16篇2015
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机器人关节的磁致超柔性驱动器
一种机器人关节的磁致超柔性驱动器，包括主动转子、从动转子和转子保护罩，驱动电机的输出轴与所述主动转子的主动轴连接，所述从动转子与所述主动转子相互嵌入式装配且相互之间设有转动间隙，所述转动间隙的敞口处设有动密封件，所述动密...
蔡世波钱振李昆颜俊民夏罕彪姚鹏飞胥芳张立彬
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串并融合伪足软体机器人
一种串并融合伪足软体机器人，包括基节、前端盖和后端盖，所述基节的前端使用前端盖封闭，所述基节的尾端使用后端盖封闭，所述基节包含弹性基体和韧性芯轴，所述弹性基体开有多个轴向孔，中心部位为圆形通孔，所述圆形通孔塞入韧性轴芯，...
鲍官军姚鹏飞许宗贵夏罕彪颜俊民王志恒杨庆华胥芳张立彬
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超柔性机器人关节
一种超柔性机器人关节，该关节位于机器人的前杆和后杆的连接处，关节包括磁致超柔性驱动器，磁致超柔性驱动器包括主动转子、从动转子和转子保护罩，后杆内安装驱动电机，驱动电机的输出轴与主动转子的主动轴连接，从动转子与主动转子相互...
蔡世波李昆钱振颜俊民夏罕彪姚鹏飞胥芳张立彬
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运动和刚度独立可控软体机器人
一种运动和刚度独立可控软体机器人，包括基体和尾体，基体的后部与尾体的前部相连接，基体中，第一硅胶体中间设有的第一刚度控制腔，在第一刚度控制腔的外侧周围的硅胶体一圈上等弧度间隔地设有第一钢丝驱动腔，第一刚度控制腔为封闭腔，...
鲍官军李昆姚鹏飞王志恒杨庆华
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适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足
一种适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足，吸盘安装在吸盘杆的下端，负吸盘杆的上端与活塞连接，活塞的上部与顶压弹簧的下端连接，壳体内设有供吸盘杆、活塞和顶压弹簧装配的滑腔，顶压弹簧的上端顶触在滑腔的顶壁；吸盘杆和活塞...
鲍官军蔡世波钱振姚鹏飞夏罕彪颜俊民杨庆华胥芳张立彬
基于负压吸附足的爬壁机器人行走机构
一种基于负压吸附足的爬壁机器人行走机构，包括驱动轮、从动轮、链条和一组负压吸附足，负压吸附足包括吸盘和吸盘杆，吸盘安装在吸盘杆的下端，负吸盘杆的上端与活塞连接，活塞的上部与顶压弹簧的下端连接，壳体内设有滑腔，顶压弹簧的上...
鲍官军蔡世波钱振姚鹏飞夏罕彪颜俊民杨庆华胥芳张立彬
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适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足
一种适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足，包括吸盘，所述吸盘安装在吸盘连接板的下端，所述吸盘连接板与用以带动所述吸盘连接板上下动作的升降机构的动作端连接，所述升降机构安装在滚轮连接板上，所述滚轮连接板上下安装至少两...
鲍官军李昆欧坤增姚鹏飞马小龙蔡世波杨庆华胥芳张立彬
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超柔性机器人关节
一种超柔性机器人关节，该关节位于机器人的前杆和后杆的连接处，关节包括磁致超柔性驱动器，磁致超柔性驱动器包括主动转子、从动转子和转子保护罩，后杆内安装驱动电机，驱动电机的输出轴与主动转子的主动轴连接，从动转子与主动转子相互...
蔡世波李昆钱振颜俊民夏罕彪姚鹏飞胥芳张立彬
一种传动链式上料定位机构
一种传动链式上料定位机构，包括底架、上料台面和传动链装置，所述上料台面安装在底架上，所述传动链装置安装在上料台面上，所述传动链装置的链节与底座固定连接，其特征在于：所述底座上安装托盘，所述托盘上设有用于固定待抓取零件的定...
鲍官军颜俊民张水波夏罕彪姚鹏飞庞加庆许宗贵
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长臂式仿生软体机器人弯曲建模及实验研究
软体机器人由新型柔性材料构成，具有良好的柔顺性、适应性以及超冗余或无限自由度等特点，在家政服务、助老助残、医疗康复等方向有着广阔的应用前景。目前，软体机器人的研究仍处于起步阶段，在柔性材料、仿生结构、弯曲建模及失效判定等...
姚鹏飞
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