李建平
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：成都飞机设计研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于EA方法的飞行控制律设计与仿真被引量：1
- 2013年
- 在飞行控制系统优化设计中,由于系统存在多输入、多输出的模型结构,古典控制方法无法应用到MIMO系统中,尤其现代控制方法设计过程中一次性计算出反馈控制器,导致应用过程中可靠性降低,对古典飞行控制系统控制结构进行优化设计。控制系统内回路采用EA方法,外回路适当引入误差积分控制和前馈比例控制,进而针对广义被控对象直接进行控制律设计与仿真。运用根轨迹方法对控制系统进行验证分析,并根据实际需求对控制律进行适当改进。仿真结果表明,特征结构配置方法能够较好的与古典控制理论相结合,完成指令跟踪控制律设计,且具有很好的鲁棒性和动态特性,新的控制结构应用起来方便有效。
- 桂敬玲姜兵李建平龚峰
- 关键词：飞行控制特征结构配置积分控制
- 考虑纯时延、后置滤波器和作动器特性的扩展INDI方法
- 2022年
- 当飞行控制系统中存在纯时延或后置滤波器时,常规增量非线性动态逆(INDI)方法对应的作动器速度阶跃响应将出现稳态误差。为此,提出了3种新型INDI方法,将动态逆的对消原理从飞机模型扩展到纯时间延迟、后置滤波器和作动器模型。从传递函数角度对比分析了上述几种方法的作动器速度阶跃响应稳态误差,并将其应用到俯仰角速度控制律设计中。仿真结果表明,相比于常规INDI方法,采用新型INDI方法设计的俯仰角速度控制系统实现了令人满意的动态特性,并且作动器的速度能力得到了充分利用,飞机的最大俯仰角加速度增加了近20%,从而有效地提高了飞机的敏捷性。
- 李孟棠李建平陶呈纲孙绍山
- 关键词：控制律作动器
- 时变加权LQT设计方法理论推导及应用
- 2015年
- 利用矩阵运算公式和极值原理,对时变加权性能指标下的线性二次型跟踪器(LQT)迭代方程进行了理论推导。以F-16飞机为例,利用飞行控制经验构建俯仰速率控制系统线性框图。在MATLAB/Simulink环境下,针对两种时变加权性能指标和一种定常加权性能指标,利用多变量优化算法完成了一个状态点的控制律参数设计,并进行了时域和频域对比分析,初步验证了时变加权LQT设计方法的工程可行性和有效性。
- 李建平陶呈纲李导
- 关键词：线性二次型调节器控制律
- 直线参考轨迹制导律推导与应用被引量：1
- 2021年
- 针对直线参考轨迹的截获和跟踪问题,提出了一种新的飞行器轨迹制导律设计方法。通过建立轨迹偏差运动方程和一系列坐标转换,利用非线性动态逆(NDI)、增量非线性动态逆(INDI)和PID控制方法推导出制导指令。借助于投影张量和矩阵伪逆等数学手段,使得公式推导过程更加简洁和容易理解,物理概念也更加清晰。针对常见的以法向过载制导律作为内回路输入指令时仿真效果不佳的问题,推导出了以俯仰速率制导律作为内回路输入指令的制导方法,可显著改善制导性能。最后,将所提方法应用于某飞机的高度模态和进近阶段的航向信标(LOC)/下滑信标(GLS)制导律设计,并进行了初步仿真验证。研究结果表明,所提出的制导律能够实现精确轨迹制导,具有较好的动态特性和鲁棒性。
- 李建平李孟棠陈晓明孙绍山
- 关键词：非线性动态逆航向信标下滑信标
- 电传飞机飞控系统与结构耦合试验技术
- 某电传飞机飞控系统的特点，设计了一套试验方案，并进行了大量的试验。试验包括开环和闭环，时域和频域，并能进行实时安全监控。试验覆盖范围广，包括三种燃油状态、十几种外挂构型和不同飞控模态等。试验数据自理分析方法新颖，并采用了...
- 李建平杨朝旭
- 关键词：电传飞控系统气动伺服弹性控制律数据处理软件
