陶呈纲
- 作品数：7 被引量：4H指数：1
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- 时变加权LQT设计方法理论推导及应用
- 2015年
- 利用矩阵运算公式和极值原理,对时变加权性能指标下的线性二次型跟踪器(LQT)迭代方程进行了理论推导。以F-16飞机为例,利用飞行控制经验构建俯仰速率控制系统线性框图。在MATLAB/Simulink环境下,针对两种时变加权性能指标和一种定常加权性能指标,利用多变量优化算法完成了一个状态点的控制律参数设计,并进行了时域和频域对比分析,初步验证了时变加权LQT设计方法的工程可行性和有效性。
- 李建平陶呈纲李导
- 关键词：线性二次型调节器控制律
- 考虑纯时延、后置滤波器和作动器特性的扩展INDI方法
- 2022年
- 当飞行控制系统中存在纯时延或后置滤波器时,常规增量非线性动态逆(INDI)方法对应的作动器速度阶跃响应将出现稳态误差。为此,提出了3种新型INDI方法,将动态逆的对消原理从飞机模型扩展到纯时间延迟、后置滤波器和作动器模型。从传递函数角度对比分析了上述几种方法的作动器速度阶跃响应稳态误差,并将其应用到俯仰角速度控制律设计中。仿真结果表明,相比于常规INDI方法,采用新型INDI方法设计的俯仰角速度控制系统实现了令人满意的动态特性,并且作动器的速度能力得到了充分利用,飞机的最大俯仰角加速度增加了近20%,从而有效地提高了飞机的敏捷性。
- 李孟棠李建平陶呈纲孙绍山
- 关键词：控制律作动器
- 基于增量动态逆的V/STOL飞机悬停段控制
- 2022年
- 针对垂直/短距起降飞机在悬停段存在的动力学耦合、推力矢量控制冗余以及易受风干扰的问题,提出了一种基于增量非线性动态逆的协调解耦控制方法。首先,根据垂直/短距起降飞机概念方案,建立了推力矢量模型和悬停段的飞机六自由度非线性模型。然后,根据时标分离原则,对不同时间尺度的子系统使用增量非线性动态逆方法设计了控制律。对于推力矢量控制冗余,采用改进的自适应粒子群算法进行控制分配。仿真结果验证了方法的有效性,以及对飞机参数摄动和风干扰的鲁棒性。
- 刘亮陶呈纲薛艺璇甄子洋曹红波
- 放宽静稳定度飞机时间延迟稳定边界
- 2020年
- 针对飞机初步设计阶段其放宽静稳定度(RSS)与电传飞控系统时间延迟边界之间的定量关系求解问题,以战斗机纵向短周期方程为基础,分析了飞控系统中的时间延迟因素,描述了放宽静稳定度与方程参数间的关系。并以等效输入延迟的形式构建了含飞控系统时间延迟的闭环系统特征方程,通过根轨迹趋势理论和数值计算方法确定了放宽静稳定度与飞控系统时间延迟边界的定量数值关系,同时探讨了舵效与动导的参数不确定性对所求时间延迟边界的影响。本文方法对飞机初步设计阶段飞控系统时间延迟指标和可放宽静稳定度边界的确定具有一定的工程实践意义。
- 陈晓明孙绍山陶呈纲唐勇
- 基于控制分配的推力矢量短距起飞垂直降落飞机减速过渡控制被引量：1
- 2022年
- 针对推力矢量型短距起飞垂直降落飞机由平飞到悬停的减速过渡过程中面临非线性、控制量冗余且耦合等问题,本文建立了含执行器约束的推力矢量短距起飞垂直降落飞机六自由度非线性数学模型,提出一种基于智能控制分配的减速过渡过程控制方法:以非线性增量动态逆方法设计控制律,获得虚拟控制指令。考虑执行器执行能力和过渡过程期望指标设计优化函数,使用改进的粒子群算法在线解算实际控制量。仿真实验验证了该方法在过渡过程中具有指令跟踪精度高,对气动参数摄动与外界风干扰鲁棒性强等优点。
- 刘亮唐勇陶呈纲甄子洋刘继承
- 关键词：改进粒子群算法非线性卡尔曼滤波
- 无人机终端定约束条件下的定航程轨迹规划方法被引量：3
- 2019年
- 面向无人机四维航迹精确控制实践中出现的等速飞行约束下的定时定向到达飞行控制需求,本文针对由此带来的指定始/末端点及端点航向条件下的定航程轨迹规划问题,提出了一种启发式弹性改进Dubins路径搜索规划方法,基于Dubins最短路径曲线,设置适当的弹性拉伸点,通过对轨迹进行启发式弹性调整来搜索给定航程的最优解,实现了给定任意始/末端点位置、端点期望航向、航程以及无人机转弯性能曲线同时约束下的无人机在线航迹规划,仿真结果验证了该规划方法的可行性、有效性和计算效率。
- 王海陶呈纲唐勇杨朝旭
- 无人机终端定约束条件下的定航程轨迹规划方法
- 面向无人机四维航迹精确控制实践中出现的等速飞行约束下的定时定向到达飞行控制需求，本文针对由此带来的指定始/末端点及端点航向条件下的定航程轨迹规划问题，提出了一种启发式弹性改进Dubins路径搜索规划方法，基于Dubins...
- 王海陶呈纲唐勇杨朝旭
