黄俊
- 作品数：21 被引量：7H指数：1
- 供职机构：苏州大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 在智能制造挑战赛中提高学生编程能力的教改探讨
- 2020年
- 智能制造挑战赛是由教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会、西门子(中国)有限公司和中国仿真学会联合主办的,是国家级A类竞赛。自2006年发展至今,每年都会吸引一批全国自动化及机电一体化等相关专业的学生参赛,已经成为目前国内工业自动化工程领域规模最大的学生类竞赛。
- 黄俊罗力恒林健荣
- 关键词：自动化工程编程能力挑战赛自动化类专业
- 控制类课程创新能力培养的教学体系改革被引量：1
- 2020年
- 本文通过理论教学方法与实践教学相结合,改革现有的电气工程及其自动化专业的控制类课程教学模式。采取教学实验改革与实践、学生兴趣爱好与创新能力培养相结合,确定了以培养学生多学科知识、创造能力和动手能力为目标的教学内容和课程体系。该方法切实保障了实践教学环节的质量,探索了一种创新人才素质培养的模式。
- 余雷黄俊高瑜杨歆豪陈良
- 关键词：控制类课程教学改革实践教学
- 问题探究式教学法在“自动控制原理”中的应用
- 2023年
- 文章旨在讨论问题探究式教学法在“自动控制原理”课程中的应用,以提高学生的学习效果和培养他们的批判性思维能力。问题探究式教学法强调学生主动参与学习过程,通过提出问题、探索解决方案、合作协作等方式来促进深层次的理解和知识应用。通过文献综述、案例分析和实地调查等研究方法,文章介绍了问题探究式教学法的理论基础和实施策略,然后详细分析了其在自动控制原理课程中的具体应用情况。研究结果表明,问题探究式教学法可以显著提高学生的学习动机和学习成绩,培养他们的批判性思维和问题解决能力,因此在自动控制原理课程中的应用具有积极意义。
- 孙渊黄俊章月圆
- 关键词：问题探究式自动控制原理批判性思维问题解决能力
- 信号与系统的课程教学改革和探讨
- 2022年
- 信号与系统是电气专业基础课程中的重要课程,其课时偏少、内容居多、理论性强且极其抽像,需要一定的数理基础。掌握好这门课程不易,本文针对目前课程教学的方式、内容等进行分析、改革、创新。让课堂融入更多的思政教育,改善当前的教学模式,加强理论和实践相结合。旨在可以提高学生学习的兴趣、激发学生对所学专业的自豪感、及学习的积极性和其本身的综合能力等,发挥专业课学习对学生的价值引领,满足新时代“新工科”人才的需要。
- 黄俊章月圆孙渊
- 关键词：教学改革课堂教学实践教学
- PLC原理与应用课程教学改进探索
- 2022年
- 针对PLC原理与应用课程教育中主要存在的问题,比起传统的PLC相关课程的教学手段和教学内容,现代PLC课程教育为适应教学新大纲的教学要求,应该注重对学生创新和动手能力的培养以及加强调动学生对课程探索热情和主动性。主要从三个方面进行改进,包括课程体系、教学内容、教学手段,最终提出了一种基于PLC原理与应用课程的教学改革思路。
- 黄俊罗力恒顾晓辉
- 关键词：PLC课程改革教学手段
- 自动控制原理课程的教学探讨
- 2014年
- 本文主要讨论《自动控制原理》的教学以及相关建议探讨。首先，从教学内容、教学手段以及教学方式三个方面分析了该课程的特点；其次，分析了当前课堂教学存在的问题以及不足；最后，提出了一些针对性的教学建议，如优化教学内容、改进教学手段以及创新教学方法。
- 黄俊
- 关键词：自动控制原理课程教学教学探讨
- 《自动控制原理》课程思政教学探讨
- 2023年
- “高校立身之本在于立德树人”,高校专业人才培养的主要目标在于是否需要人才培养出具有高度的文化水平同时拥有高度道德素质水平的人才。文章将《自动控制原理》课程中的教学内容与当前的思想政治热点进行结合并加以叙述,在授课过程中,也可以通过这种形式让学生在学习专业知识的同时也可以得到思想政治教育,从而建立更为完善的价值观和人生观。与此同时,完善课程考核机制和教学评价体制,形成《自动控制原理》课程特有的思政教学体系。
- 黄俊孙渊章月圆
- 关键词：立德树人自动控制原理思想政治教育
- 单边Lipschitz的Lur’e型微分包含系统的非脆弱同步设计被引量：1
- 2017年
- 本文针对单边Lipschitz的Lur’e型微分包含系统提出了一种非脆弱同步设计方法.首先,本文给出了单边Lipschitz的Lur’e型微分包含系统的主系统和从系统的数学模型以及相关的假设条件,并简要回顾了单边Lipschitz函数的概念及性质.随后,基于系统的输出,设计了能使误差系统渐近稳定的非脆弱控制器,同时指出设计该类控制器的必要性.最后,以转子系统为实际背景,借助Scilab给出了线性矩阵不等式和线性矩阵等式的混合问题的可行解,并利用Simulink进行了数值仿真,仿真结果验证了非脆弱控制器的有效性.
- 施敏杰黄俊陈良韩正之
- 关键词：微分包含非脆弱
- 新型混合动力传动结构的建模与仿真被引量：1
- 2019年
- 针对国内重载混合动力汽车方面技术落后的问题,并基于一款6挡自动变速箱结构的设计思想,重新设计出一种新型的混合动力传动结构,运用模糊逻辑控制算法制定混合动力汽车的能量管理策略。根据重载混合动力汽车整车及其各部件的工作原理和性能要求,分析确定整车及各部件核心参数,在MATLAB/Simulink中搭建完整的混合动力汽车模型,并以车辆的燃油经济性及动力性为目标,开发一种基于模糊逻辑控制的能量管理策略。以新欧洲城市路谱(NEDC)为目标工况对整车模型进行仿真分析,仿真结果与逻辑门限值控制策略进行对比。对比结果显示,在满足动力性要求的前提下,基于模糊控制的控制策略在燃油经济性和排放性能上相比于逻辑门限值控制策略得到明显的提升。
- 陈良耿臣露黄俊黄俊
- 关键词：混合动力汽车模糊控制
- 单输入单输出离散系统的多模型切换控制方法
- 本文针对传统自适应控制和现有多模型自适应切换控制理论和方法中存在的问题,提出了单输入单输出(SISO,Single InputSingle Output)离散时间系统的多模型鲁棒自适应切换控制方法,通过在不同工作点建立不...
- 詹正涛余雷黄俊费树岷杨刚
- 关键词：切换控制
