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杨其伟
作品数:
7
被引量:1
H指数:1
供职机构:
山东科技大学
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发文基金:
山东省博士后创新项目
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相关领域:
兵器科学与技术
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合作作者
王向华
山东科技大学电气与自动化工程学...
秦娇
山东科技大学
钟麦英
山东科技大学
周东华
山东科技大学
卢晓
山东科技大学
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山东科技大学
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王向华
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周东华
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山东科技大学...
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2020
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2018
1篇
2017
1篇
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飞行器协同控制方法、装置、计算机可读存储介质及终端
公开了飞行器协同控制方法、装置、计算机可读存储介质及终端,属于飞行控制技术领域。该方法包括:获取从不同位置起飞、同时参与飞行任务的飞行器的法向加速度a<Sub>n,i</Sub>,使得:各飞行器的视线角λ<Sub>i</...
王向华
杨其伟
秦娇
文献传递
一种有效防止冲击电流电压的开关
本实用新型公开了一种有效防止冲击电流电压的开关,其包括外壳、按钮、闸刀及负温度系数热敏电阻。负温度系数热敏电阻接入开关内部的输出端,负温度系数热敏电阻、按钮开关封装成一个整体。此种开关可以有效的抑制开关打开时的冲击电流电...
杨其伟
隋涛
李朋祥
宋皓然
王智斌
文献传递
基于滑模控制的双约束条件下协同制导律的设计
被引量:1
2017年
针对多枚导弹打击同一目标的问题,进行协同制导律的设计。采用了能实现有限时间收敛的终端滑模控制法,既能满足攻击时间约束,又能实现期望的末端角度,并用李雅普诺夫稳定性理论证明了所得到的结果。最后通过仿真验证了提出的制导律的有效性。
杨其伟
王向华
关键词:
滑模控制
李雅普诺夫稳定性
基于滑动模态的三自由度直升机姿态跟踪容错控制方法
随着现代科学技术的飞速发展,控制系统日益大型化和复杂化,一旦出现故障,可能会造成巨大的财产损失和人员伤亡,因此容错控制技术显得尤为重要。文章以Quanser公司设计生产的三自由度直升机半实物仿真平台中的三自由度直升机作为...
杨其伟
关键词:
直升机
容错控制
状态观测器
一种三自由度直升机的被动容错控制方法
本发明涉及飞行器控制领域,具体地说,涉及一种三自由度直升机的被动容错控制方法,S101:建立三自由度直升机的动力学模型:模拟直升机的俯仰、升降、航向运动,分别对应着三个角度:俯仰角、升降角、航向角,建立三自由度直升机的动...
周东华
杨其伟
卢晓
钟麦英
王友清
王建东
文献传递
一种三自由度直升机的被动容错控制方法
本发明涉及飞行器控制领域,具体地说,涉及一种三自由度直升机的被动容错控制方法,S101:建立三自由度直升机的动力学模型:模拟直升机的俯仰、升降、航向运动,分别对应着三个角度:俯仰角、升降角、航向角,建立三自由度直升机的动...
周东华
杨其伟
卢晓
钟麦英
王友清
王建东
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飞行器协同控制方法、装置、计算机可读存储介质及终端
公开了飞行器协同控制方法、装置、计算机可读存储介质及终端,属于飞行控制技术领域。该方法包括:获取从不同位置起飞、同时参与飞行任务的飞行器的法向加速度a<Sub>n,i</Sub>,使得:各飞行器的视线角λ<Sub>i</...
王向华
杨其伟
秦娇
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