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杨智斌

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：广东工业大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 4篇视觉伺服
  • 4篇伺服
  • 4篇机械臂
  • 4篇机械臂系统
  • 3篇运动控制
  • 3篇运动控制模块
  • 3篇控制模块
  • 2篇视觉伺服系统
  • 2篇伺服系统
  • 2篇图像
  • 2篇图像跟踪
  • 2篇逆模型
  • 2篇基于视觉
  • 1篇死区
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应律

机构

  • 4篇广东工业大学

作者

  • 4篇宋路露
  • 4篇章云
  • 4篇刘治
  • 4篇王福杰
  • 4篇杨智斌
  • 1篇蔡中

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种视觉伺服机械臂系统的自适应死区逆模型发生装置
本发明公开了一种视觉伺服机械臂系统的自适应死区逆模型发生装置。所述的视觉伺服机械臂系统由视觉伺服控制器、视觉模块、运动控制模块、驱动模块、六自由度机械臂、力矩反馈模块、速度与位置采集模块、和检测模块组成；上述视觉伺服控制...
刘治王福杰宋路露杨智斌章云
文献传递
基于视觉伺服系统的机械臂动态模糊逼近器
本发明涉及一种基于视觉伺服系统的机械臂动态模糊逼近器。所述的视觉伺服机械臂系统由视觉伺服控制器、视觉模块、运动控制模块、驱动模块、机械臂模块、速度与位置采集模块和检测模块组成；上述视觉伺服控制器中的机械臂动态模糊逼近器用...
刘治王福杰宋路露杨智斌章云
文献传递
基于视觉伺服系统的机械臂动态模糊逼近器
本发明涉及一种基于视觉伺服系统的机械臂动态模糊逼近器。所述的视觉伺服机械臂系统由视觉伺服控制器、视觉模块、运动控制模块、驱动模块、机械臂模块、速度与位置采集模块和检测模块组成；上述视觉伺服控制器中的机械臂动态模糊逼近器用...
刘治王福杰宋路露杨智斌章云
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一种视觉伺服机械臂系统的自适应间隙逆模型发生装置
本发明公开了一种视觉伺服机械臂系统的自适应间隙逆模型发生装置。在视觉伺服机械臂系统中，自适应模块通过采用自适应律来在线调整预估的间隙参数，然后将数据传送到间隙逆模型模块中以改变逆模型的参数，从而构建平滑的间隙非线性逆模型...
刘治蔡中王福杰宋路露杨智斌章云
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