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蔡中

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：广东工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人控...
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇伺服
  • 1篇图像
  • 1篇图像跟踪
  • 1篇逆模型
  • 1篇自适应律
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式移动
  • 1篇轮式移动机器...
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制系...
  • 1篇机械臂

机构

  • 2篇广东工业大学

作者

  • 2篇蔡中
  • 1篇宋路露
  • 1篇章云
  • 1篇刘治
  • 1篇王福杰
  • 1篇杨智斌

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
移动机器人控制系统及轨迹跟踪仿真研究
随着科学技术的不断发展，机器人的研究受到了越来越多的关注，而智能移动机器人作为机器人学的研究热点之一，也被广泛的应用在各个领域。为了完成各种各样人类无法完成的复杂任务，移动机器人必须要实现稳定而可靠的运动。因此，移动机器...
蔡中
关键词：轮式移动机器人反演控制神经网络自适应
文献传递
一种视觉伺服机械臂系统的自适应间隙逆模型发生装置
本发明公开了一种视觉伺服机械臂系统的自适应间隙逆模型发生装置。在视觉伺服机械臂系统中，自适应模块通过采用自适应律来在线调整预估的间隙参数，然后将数据传送到间隙逆模型模块中以改变逆模型的参数，从而构建平滑的间隙非线性逆模型...
刘治蔡中王福杰宋路露杨智斌章云
文献传递
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