张旋
- 作品数：17 被引量：7H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 基于运行特征的区域扇区场景相似识别方法
- 本发明属于区域扇区运行动态管理分析技术领域，具体涉及一种基于运行特征的区域扇区场景相似识别方法，其包括：根据区域扇区运行特点，建立区域扇区运行特征体系，以获取区域扇区运行情况实测数据的相关性；根据相关性通过主成分分析方法...
- 袁立罡胡明华谢华张旋陈海燕王兵
- 文献传递
- 爬行机器人的行走机构及行走方法
- 一种爬行机器人的行走机构，其特征在于：包括移动框架、外腿、内腿，移动框架呈矩形，移动框架两对称侧面对称安装若干条外腿，另两侧面对称安装若干条内腿，外腿包括外腿框架和置于外腿框架内的伸缩腿，内腿包括内腿框架和置于内腿框架内...
- 田威廖文和张旋韩锋李震宇张霖
- 基于谱聚类的终端区时序气象场景识别方法
- 本发明属于民航交通管制技术领域，具体涉及一种基于谱聚类的终端区时序气象场景识别方法，其包括：获取目标终端区计算范围内天气避让区数据以及机场本场能见度数据；定义并计算栅格化带权；形成时序<I>RSI</I>数据集与时序能见...
- 袁立罡张旋毛继志朱永文谢华王兵李杰张颖
- 文献传递
- 基于并联机构的法向找正方法
- 本发明公开了一种基于并联机构的法向找正方法，属于法向精度控制领域。本发明使用的装置包括并联机构、十字滑台、四个激光位移传感器及末端执行器；并联机构包括通过连接杆相连的定平台和动平台，末端执行器安装在并联机构的动平台上，并...
- 田威廖文和韩锋张旋
- 文献传递
- 基于运行特征的区域扇区场景相似识别方法
- 本发明属于区域扇区运行动态管理分析技术领域，具体涉及一种基于运行特征的区域扇区场景相似识别方法，其包括：根据区域扇区运行特点，建立区域扇区运行特征体系，以获取区域扇区运行情况实测数据的相关性；根据相关性通过主成分分析方法...
- 袁立罡胡明华谢华张旋陈海燕王兵
- 自主移动钻铆机器人的基准检测与修正方法被引量：5
- 2015年
- 自主移动钻铆机器人是一种适应机身筒段对接装配的8足并联机器人,由于其存在初始位置的不确定性以及加工制造等引起的理论与实际位置偏差,因此需要解决机器人制孔的基准检测问题。针对多坐标系系统和多种不同的基准形式,提出坐标变换方法与基准检测与修正方法,通过坐标系的空间变换,分别采用最小二乘法与间接转换法求解理论位置与实际位置的偏差,从而对待加工孔进行位置修正。实验表明,该方法能够实现机器人制孔的基准检测,完成偏差修正。
- 张旋田威袁磊李羊
- 空中交通管制运行相似场景识别方法研究
- 随着全球航空业步入新一代数字信息革命与航行技术革新共同助力发展的新纪元,数据量和数据种类的快速增长,历史运行数据愈趋于复杂化,难以对历史数据进行有效分析,进而也导致管制运行战略及预战术阶段的辅助手段不足,战术阶段压力较大...
- 张旋
- 关键词：谱聚类
- 基于运行特征的区域扇区场景相似识别系统
- 本发明具体涉及一种基于运行特征的区域扇区场景相似识别系统，其包括：通过相关性获取模块根据区域扇区运行特点，建立区域扇区运行特征体系，以获取区域扇区运行情况实测数据的相关性；通过主成分特征获取模块根据相关性通过主成分分析方...
- 袁立罡毛继志张旋胡明华李杰张颖
- 一种多功能钻铆执行器及其工作方法
- 本发明涉及一种基于自主多足移动平台的多功能自动化钻铆执行器，该钻铆系统以移动平台为载体，提取产品理论信息，利用扫描相机和激光位移传感器建立钻铆系统坐标系统，通过坐标变换建立该坐标系与产品坐标系的关系，将提取的产品理论数据...
- 田威廖文和韩锋张旋焦嘉琛张霖
- 自动制孔末端执行器的电动和弹簧耦合压力脚及控制方法
- 一种自动制孔末端执行器的电动和弹簧耦合压力脚，安装在主轴底板上，主轴底板上安装制孔主轴，主轴底板安装在末端执行器的内部十字滑台上，制孔主轴随主轴底板在十字滑台上的运动而进给，其特征在于：压力脚包括压力脚本体、压力脚伺服系...
- 田威廖文和向勇张旋韦世峰张霖
- 文献传递
