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杨勇智

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：西安电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇电机
  • 3篇电气
  • 3篇电气系统
  • 3篇直流电机
  • 3篇球面
  • 3篇球面并联机构
  • 3篇驱动板
  • 3篇自动化
  • 3篇自动化装置
  • 3篇分拣
  • 3篇并联机构
  • 2篇柔性自动化
  • 2篇套筒结构
  • 2篇两自由度
  • 2篇减振
  • 2篇减振器
  • 2篇减振装置
  • 2篇滚子
  • 1篇单自由度
  • 1篇动力学

机构

  • 8篇西安电子科技...

作者

  • 8篇杨勇智
  • 7篇段学超
  • 3篇李浩
  • 3篇保宏
  • 3篇董明晶
  • 2篇米建伟
  • 1篇郑涛
  • 1篇张晓伟

传媒

  • 1篇世界科技研究...

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种微型斜面减振器
本发明公开了一种微型斜面减振器，包括外筒、作动件、导向滚轮、滚轮轴、两个拉簧、滚子、滚轴、滑槽件、弹性挡片、沉头螺钉；其中导向滚轮分别通过滚轮轴装配在作动件的上下两端构成作动组件，作动组件通过呈凹形的导向滚轮实现沿外筒内...
葛世滨段学超保宏米建伟程璧杨勇智
两自由度球面并联机构控制系统设计与实现
随着并联机器人技术的发展，少自由度并联机构由于具有结构简单、制造成本低等特点，已成为机器人研究领域的新热点。球面2自由度并联机构结构紧凑、运动控制简单、结构新颖、灵活性高，具有显著的研究和应用价值。本论文以球面2自由度并...
杨勇智
关键词：并联机器人球面并联机构运动控制器转动惯量
文献传递
一种用于人工指甲分拣包装的自动化装置及其方法
本发明公开了一种用于人工指甲分拣包装的自动化装置及其方法，包括分拣过滤板、封口板以及两层智能移动的分拣驱动板，其电气系统包括PLC控制器、两台步进电机和一台直流电机；利用所述自动化装置进行分拣的过程为通过上层分拣驱动板的...
段学超程璧干觐瑞杨勇智董明晶李浩
文献传递
一种微型斜面减振器
本发明公开了一种微型斜面减振器，包括外筒、作动件、导向滚轮、滚轮轴、两个拉簧、滚子、滚轴、滑槽件、弹性挡片、沉头螺钉；其中导向滚轮分别通过滚轮轴装配在作动件的上下两端构成作动组件，作动组件通过呈凹形的导向滚轮实现沿外筒内...
葛世滨段学超保宏米建伟程璧杨勇智
文献传递
一种两自由度球面并联机构的建模与分析
2016年
基于空间位姿变换和三面角余弦定理,对一种具有两转动自由度的球面并联机构进行运动学建模与分析,从而确定驱动器和末端执行器之间的角度、角速度和角加速度关系。采用虚功原理和一阶影响系数矩阵建立该机构的动力学模型,并通过数值仿真,求解了机构的逆动力学,进而得到了驱动力矩的变化规律。结果表明,运动轨迹规划不当会导致驱动转矩2过大,甚至超出了伺服电机的最大转矩,因此需要对机构的运动规划进行进一步优化,提高其稳定性和可靠性。该研究对提高该机构的运动稳定性和运动控制提供了理论基础。
杨勇智程璧段学超
关键词：两自由度球面并联机构运动学虚功原理动力学
一种用于人工指甲分拣包装的自动化装置
本实用新型公开了一种用于人工指甲分拣包装的自动化装置，包括分拣过滤板、封口板以及两层智能移动的分拣驱动板，其电气系统包括PLC控制器、两台步进电机和一台直流电机；利用所述自动化装置进行分拣的过程为通过上层分拣驱动板的若干...
段学超程璧干觐瑞杨勇智董明晶李浩
文献传递
一种用于人工指甲分拣包装的自动化装置及其方法
本发明公开了一种用于人工指甲分拣包装的自动化装置及其方法，包括分拣过滤板、封口板以及两层智能移动的分拣驱动板，其电气系统包括PLC控制器、两台步进电机和一台直流电机；利用所述自动化装置进行分拣的过程为通过上层分拣驱动板的...
段学超程璧干觐瑞杨勇智董明晶李浩
文献传递
一种具有2转动自由度的球面并联机构
本实用新型公开了一种具有2转动自由度的球面并联机构，包括工作平台和基座，上述两者通过支撑柱连接，其中支撑柱的顶端通过虎克铰链连接工作平台，底端固定连接基座，以支撑工作平台和约束自由度，而从驱动电机到工作平台的运动传递则通...
张晓伟段学超保宏程璧郑涛杨勇智
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