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毛鏐
作品数:
2
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供职机构:
华中科技大学
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合作作者
孙柏杨
华中科技大学
闫士杰
华中科技大学
陈文锐
华中科技大学
熊蔡华
华中科技大学
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机构
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华中科技大学
作者
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熊蔡华
2篇
陈文锐
2篇
毛鏐
2篇
闫士杰
2篇
孙柏杨
年份
1篇
2016
1篇
2015
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一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手
本发明公开了一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手,并在手掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构;其中手指本体以滑轮为主要部件,手指内传动机构采用钢丝绳依次交替缠绕于手指的各滑轮上,指内关节间采用弹性元件柔性耦合,指间驱动机构采...
熊蔡华
张乔飞
孙柏杨
陈文锐
闫士杰
毛鏐
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一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手
本发明公开了一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手,并在手掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构;其中手指本体以滑轮为主要部件,手指内传动机构采用钢丝绳依次交替缠绕于手指的各滑轮上,指内关节间采用弹性元件柔性耦合,指间驱动机构采...
熊蔡华
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