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闫士杰

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇欠驱动
  • 6篇假肢
  • 3篇控制系统
  • 3篇穿戴
  • 2篇掌指
  • 2篇掌指关节
  • 2篇指关节
  • 2篇食指
  • 2篇数据手套
  • 2篇嵌入式
  • 2篇无名
  • 2篇无名指
  • 2篇无线
  • 2篇无线传送
  • 2篇小指
  • 2篇拇指
  • 2篇康复
  • 2篇康复训练
  • 2篇关节
  • 2篇复现

机构

  • 9篇华中科技大学

作者

  • 9篇闫士杰
  • 8篇熊蔡华
  • 8篇孙柏杨
  • 6篇黄耀斌
  • 5篇陈文锐
  • 3篇贺磊
  • 3篇伍轩
  • 2篇毛鏐

年份

  • 1篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2015
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
欠驱动假肢手的控制系统研究
人手可以提供丰富的运动功能，是人类日常生活中最重要的工具之一。但疾病、事故等原因造成了大量的手部截肢患者，他们无法正常的工作和生活。而功能完善、安全可靠的假肢手是解决这一问题的有效方法。本文以提供一种能够实际应用于截肢患...
闫士杰
关键词：控制系统
一种可穿戴便携式手部康复训练装置
本发明公开了一种可穿戴便携式手部康复训练装置，该装置包括穿戴部分、驱动部分和连接部分，其中：所述穿戴部分供待康复训练的手部穿戴，其在所述驱动部分的驱动下实现运动，进而实现手部的康复训练，所述连接部分用于实现穿戴部分和驱动...
熊蔡华黄耀斌孙柏杨闫士杰伍轩
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基于CyberGlove数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统
本发明属于仿生机器人相关技术领域，并公开了一种基于CyberGlove数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统，包括用于提供人手原始运动数据的CyberGlove数据手套、用于无线传送原始运动数据和指令控制的上位机、用于驱动...
熊蔡华闫士杰贺磊黄耀斌陈文锐孙柏杨
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一种可穿戴便携式手部康复训练装置
本发明公开了一种可穿戴便携式手部康复训练装置，该装置包括穿戴部分、驱动部分和连接部分，其中：所述穿戴部分供待康复训练的手部穿戴，其在所述驱动部分的驱动下实现运动，进而实现手部的康复训练，所述连接部分用于实现穿戴部分和驱动...
熊蔡华黄耀斌孙柏杨闫士杰伍轩
一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手
本发明公开了一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手，并在手掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构；其中手指本体以滑轮为主要部件，手指内传动机构采用钢丝绳依次交替缠绕于手指的各滑轮上，指内关节间采用弹性元件柔性耦合，指间驱动机构采...
熊蔡华张乔飞孙柏杨陈文锐闫士杰毛鏐
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一种欠驱动假肢手嵌入式控制装置
本实用新型公开了一种欠驱动假肢手嵌入式控制装置，该欠驱动假肢手的手掌内部安装有用于驱动各手指运动的多个有刷直流电机，该欠驱动假肢手的各手指末端分别安装有用于对手指运动过程中垂直于指尖面的应力执行检测的多个应变片；该控制装...
熊蔡华闫士杰贺磊黄耀斌陈文锐孙柏杨
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一种可穿戴便携式手部康复训练装置
本实用新型公开了一种可穿戴便携式手部康复训练装置，该装置包括穿戴部分、驱动部分和连接部分，所述穿戴部分在所述驱动部分的驱动下实现运动，其包括手指穿戴机构和手背穿戴机构；所述连接部分用于实现穿戴部分和驱动部分的连接，其包括...
熊蔡华黄耀斌孙柏杨闫士杰伍轩
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一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手
本发明公开了一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手，并在手掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构；其中手指本体以滑轮为主要部件，手指内传动机构采用钢丝绳依次交替缠绕于手指的各滑轮上，指内关节间采用弹性元件柔性耦合，指间驱动机构采...
熊蔡华张乔飞孙柏杨陈文锐闫士杰毛鏐
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基于CyberGlove数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统
本发明公开了一种基于CyberGlove数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统，包括用于提供人手原始运动数据的CyberGlove数据手套、用于无线传送原始运动数据和指令控制的上位机、用于驱动执行假肢手各类动作的电机组件以...
熊蔡华闫士杰贺磊黄耀斌陈文锐孙柏杨
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