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伍轩

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 11篇康复
  • 9篇机器人
  • 8篇上肢
  • 8篇关节
  • 7篇康复机器人
  • 5篇组件
  • 5篇外骨骼
  • 5篇机械臂
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇欠驱动
  • 3篇蜗杆
  • 3篇蜗轮
  • 3篇蜗轮蜗杆
  • 3篇臂长
  • 3篇穿戴
  • 2篇电机
  • 2篇雅可比
  • 2篇雅可比矩阵

机构

  • 19篇华中科技大学

作者

  • 19篇伍轩
  • 18篇熊蔡华
  • 15篇何畅
  • 11篇陶建波
  • 9篇贺磊
  • 3篇闫士杰
  • 3篇孙柏杨
  • 3篇黄耀斌

年份

  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 6篇2018
  • 6篇2017
  • 2篇2016
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有力位测量功能的机械臂传动关节机构
本发明属于机器人设备领域，并公开了一种具有力位测量功能的机械臂传动关节机构，包括T型齿轮架和主支架，T型齿轮架具有两根第一安装轴和一根第二安装轴，所述第一安装轴上分别安装有动力输入机构，第二安装轴上安装有动力输出机构；动...
熊蔡华何畅伍轩贺磊何立伟
一种可穿戴便携式手部康复训练装置
本发明公开了一种可穿戴便携式手部康复训练装置，该装置包括穿戴部分、驱动部分和连接部分，其中：所述穿戴部分供待康复训练的手部穿戴，其在所述驱动部分的驱动下实现运动，进而实现手部的康复训练，所述连接部分用于实现穿戴部分和驱动...
熊蔡华黄耀斌孙柏杨闫士杰伍轩
一种欠驱动上肢康复机器人控制系统
本发明属于医疗康复设备领域，并公开了一种欠驱动上肢康复机器人控制系统，包括微型计算机和分别与所述微型计算机连接的电源分配模块、数据采集模块和运动控制模块，所述数据采集模块包括眼动仪、图像采集卡、关节力矩传感器、六维力传感...
熊蔡华何畅贺磊程小为伍轩
复现人体上肢功能运动的机械臂设计方法研究
随着肢体残疾人群数量的增多，以及人口老龄化趋势的不断增长，社会对肢体运动康复的需求愈加迫切，拟人臂已成为国内外研究的热点。拟人臂作为与穿戴者交互的装置，其运动的拟人性至关重要，且需与人体上肢的运动能力、结构质量和外形尺寸...
伍轩
关键词：机械臂
一种康复机器人手臂重力平衡装置
本发明公开了一种康复机器人手臂的重力平衡装置，属于康复机器人领域，包括：肩关节连接件、大臂连接件和重力平衡组件；肩关节连接件和大臂连接件按照人体仿生学结构可枢转地连接，以模拟人体大臂绕肩关节的旋转运动；重力平衡组件包括多...
熊蔡华陶建波伍轩何畅毛伟王晨波
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一种具有力位测量功能的机械臂传动关节机构
本发明属于机器人设备领域，并公开了一种具有力位测量功能的机械臂传动关节机构，包括T型齿轮架和主支架，T型齿轮架具有两根第一安装轴和一根第二安装轴，所述第一安装轴上分别安装有动力输入机构，第二安装轴上安装有动力输出机构；动...
熊蔡华何畅伍轩贺磊何立伟
文献传递
一种上肢外骨骼康复机器人的臂长调节装置
本发明属于医疗康复训练设备相关领域，具体公开了一种上肢外骨骼康复机器人的臂长调节装置，其包括上部左支架、上部右支架、下支架和设置在上下支架之间的蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件包括蜗轮、蜗杆和丝杆，蜗杆轴向固定在上部左、右支架...
熊蔡华伍轩陶建波贺磊何畅程小为
一种上肢外骨骼康复机器人的臂长调节装置
本发明属于医疗康复训练设备相关领域，具体公开了一种上肢外骨骼康复机器人的臂长调节装置，其包括上部左支架、上部右支架、下支架和设置在上下支架之间的蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件包括蜗轮、蜗杆和丝杆，蜗杆轴向固定在上部左、右支架...
熊蔡华伍轩陶建波贺磊何畅程小为
文献传递
一种人机运动匹配且能对侧互换的上肢外骨骼康复装置
本发明公开了一种人机运动匹配且能对侧互换的上肢外骨骼康复装置，包括机箱支架组件、肩胛带外展组件、对侧互换组件以及机械臂联接件；机箱支架组件包括机架和升降单元，升降单元安装于机架上；肩胛带外展组件安装于升降单元上，由升降单...
熊蔡华伍轩何畅陶建波王晨波
文献传递
一种可换向的机械臂重力矩平衡装置
本发明属于医疗康复训练设备领域，并具体公开了一种可换向的机械臂重力矩平衡装置，该装置包括配重导槽模块、配重、机械臂关节、绳索、导向滑轮组、配重盘、机械臂关节连杆和机架，配重导槽模块安装在机架上；配重的下端安装在配重导槽模...
熊蔡华王晨波伍轩陶建波何畅毛伟
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