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陶建波

作品数：12 被引量：3H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇康复
  • 8篇康复机器人
  • 8篇机器人
  • 6篇上肢
  • 6篇外骨骼
  • 5篇组件
  • 3篇蜗杆
  • 3篇蜗轮
  • 3篇蜗轮蜗杆
  • 3篇臂长
  • 2篇电机
  • 2篇雅可比
  • 2篇雅可比矩阵
  • 2篇意图
  • 2篇右手
  • 2篇矢量
  • 2篇输出轴
  • 2篇投影矩阵
  • 2篇欠驱动
  • 2篇人机

机构

  • 12篇华中科技大学

作者

  • 12篇陶建波
  • 11篇熊蔡华
  • 11篇伍轩
  • 11篇何畅
  • 5篇贺磊

年份

  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 3篇2017
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种上肢外骨骼康复机器人的臂长调节装置
本发明属于医疗康复训练设备相关领域，具体公开了一种上肢外骨骼康复机器人的臂长调节装置，其包括上部左支架、上部右支架、下支架和设置在上下支架之间的蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件包括蜗轮、蜗杆和丝杆，蜗杆轴向固定在上部左、右支架...
熊蔡华伍轩陶建波贺磊何畅程小为
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一种人机运动匹配且能对侧互换的上肢外骨骼康复装置
本发明公开了一种人机运动匹配且能对侧互换的上肢外骨骼康复装置，包括机箱支架组件、肩胛带外展组件、对侧互换组件以及机械臂联接件；机箱支架组件包括机架和升降单元，升降单元安装于机架上；肩胛带外展组件安装于升降单元上，由升降单...
熊蔡华伍轩何畅陶建波王晨波
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基于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法
本发明属于外骨骼机器人控制相关技术领域，其公开了一种基于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法，其包括以下步骤：(1)确定欠驱动康复机器人的驱动电机数量及驱动角度矢量；(2)确定运动关节角度矢量；(3)确定初始关...
熊蔡华贺磊伍轩何畅程小为陶建波
一种上肢外骨骼康复机器人的臂长调节装置
本发明属于医疗康复训练设备相关领域，具体公开了一种上肢外骨骼康复机器人的臂长调节装置，其包括上部左支架、上部右支架、下支架和设置在上下支架之间的蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件包括蜗轮、蜗杆和丝杆，蜗杆轴向固定在上部左、右支架...
熊蔡华伍轩陶建波贺磊何畅程小为
一种人机运动匹配且能对侧互换的上肢外骨骼康复装置
本发明公开了一种人机运动匹配且能对侧互换的上肢外骨骼康复装置，包括机箱支架组件、肩胛带外展组件、对侧互换组件以及机械臂联接件；机箱支架组件包括机架和升降单元，升降单元安装于机架上；肩胛带外展组件安装于升降单元上，由升降单...
熊蔡华伍轩何畅陶建波王晨波
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全驱动上肢外骨骼康复机器人设计方法研究
日常生活中大量功能运动需要依靠上肢来完成，上肢运动功能的缺失会极大降低患者的生活质量。脑卒中等疾病导致的上肢运动功能障碍患者越来越多，现有康复治疗医师和专业护理人员的数量远不能满足患者的需求，上肢康复机器人的出现为改变康...
陶建波
关键词：运动学分析
一种康复机器人手臂重力平衡装置
本发明公开了一种康复机器人手臂的重力平衡装置，属于康复机器人领域，包括：肩关节连接件、大臂连接件和重力平衡组件；肩关节连接件和大臂连接件按照人体仿生学结构可枢转地连接，以模拟人体大臂绕肩关节的旋转运动；重力平衡组件包括多...
熊蔡华陶建波伍轩何畅毛伟王晨波
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一种可换向的机械臂重力矩平衡装置
本发明属于医疗康复训练设备领域，并具体公开了一种可换向的机械臂重力矩平衡装置，该装置包括配重导槽模块、配重、机械臂关节、绳索、导向滑轮组、配重盘、机械臂关节连杆和机架，配重导槽模块安装在机架上；配重的下端安装在配重导槽模...
熊蔡华王晨波伍轩陶建波何畅毛伟
一种康复机器人手臂重力平衡装置
本发明公开了一种康复机器人手臂的重力平衡装置，属于康复机器人领域，包括：肩关节连接件、大臂连接件和重力平衡组件；肩关节连接件和大臂连接件按照人体仿生学结构可枢转地连接，以模拟人体大臂绕肩关节的旋转运动；重力平衡组件包括多...
熊蔡华陶建波伍轩何畅毛伟王晨波
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基于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法
本发明属于外骨骼机器人控制相关技术领域，其公开了一种基于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法，其包括以下步骤：(1)确定欠驱动康复机器人的驱动电机数量及驱动角度矢量；(2)确定运动关节角度矢量；(3)确定初始关...
熊蔡华贺磊伍轩何畅程小为陶建波
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