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黄耀斌

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇欠驱动
  • 3篇康复
  • 3篇假肢
  • 3篇穿戴
  • 2篇掌指
  • 2篇掌指关节
  • 2篇指关节
  • 2篇食指
  • 2篇数据手套
  • 2篇嵌入式
  • 2篇无名
  • 2篇无名指
  • 2篇无线
  • 2篇无线传送
  • 2篇小指
  • 2篇康复训练
  • 2篇控制系统
  • 2篇关节
  • 2篇传送
  • 1篇定线

机构

  • 7篇华中科技大学

作者

  • 7篇黄耀斌
  • 6篇熊蔡华
  • 6篇闫士杰
  • 6篇孙柏杨
  • 3篇贺磊
  • 3篇陈文锐
  • 3篇伍轩

年份

  • 1篇2017
  • 5篇2016
  • 1篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于CyberGlove数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统
本发明属于仿生机器人相关技术领域，并公开了一种基于CyberGlove数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统，包括用于提供人手原始运动数据的CyberGlove数据手套、用于无线传送原始运动数据和指令控制的上位机、用于驱动...
熊蔡华闫士杰贺磊黄耀斌陈文锐孙柏杨
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外骨骼康复手的设计与分析
我国残疾患者众多，并呈逐年增长趋势，医学统计分析表明，大部分的残疾人可以借助康复设备改善生活状况。但是，现在医疗康复装备配置率达不到要求，尤其是手部康复装备。为此，本文设计了一种为手部残疾患者提供辅助运动的新型装备，以此...
黄耀斌
关键词：医疗器械
一种可穿戴便携式手部康复训练装置
本发明公开了一种可穿戴便携式手部康复训练装置，该装置包括穿戴部分、驱动部分和连接部分，其中：所述穿戴部分供待康复训练的手部穿戴，其在所述驱动部分的驱动下实现运动，进而实现手部的康复训练，所述连接部分用于实现穿戴部分和驱动...
熊蔡华黄耀斌孙柏杨闫士杰伍轩
文献传递
一种可穿戴便携式手部康复训练装置
本发明公开了一种可穿戴便携式手部康复训练装置，该装置包括穿戴部分、驱动部分和连接部分，其中：所述穿戴部分供待康复训练的手部穿戴，其在所述驱动部分的驱动下实现运动，进而实现手部的康复训练，所述连接部分用于实现穿戴部分和驱动...
熊蔡华黄耀斌孙柏杨闫士杰伍轩
一种欠驱动假肢手嵌入式控制装置
本实用新型公开了一种欠驱动假肢手嵌入式控制装置，该欠驱动假肢手的手掌内部安装有用于驱动各手指运动的多个有刷直流电机，该欠驱动假肢手的各手指末端分别安装有用于对手指运动过程中垂直于指尖面的应力执行检测的多个应变片；该控制装...
熊蔡华闫士杰贺磊黄耀斌陈文锐孙柏杨
文献传递
一种可穿戴便携式手部康复训练装置
本实用新型公开了一种可穿戴便携式手部康复训练装置，该装置包括穿戴部分、驱动部分和连接部分，所述穿戴部分在所述驱动部分的驱动下实现运动，其包括手指穿戴机构和手背穿戴机构；所述连接部分用于实现穿戴部分和驱动部分的连接，其包括...
熊蔡华黄耀斌孙柏杨闫士杰伍轩
文献传递
基于CyberGlove数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统
本发明公开了一种基于CyberGlove数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统，包括用于提供人手原始运动数据的CyberGlove数据手套、用于无线传送原始运动数据和指令控制的上位机、用于驱动执行假肢手各类动作的电机组件以...
熊蔡华闫士杰贺磊黄耀斌陈文锐孙柏杨
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