您的位置： 专家智库 > >

吴龙辉

作品数：24 被引量：13H指数：3
供职机构：湖北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程

主题

  • 17篇机器人
  • 11篇巡检
  • 11篇巡检机器人
  • 7篇导磁
  • 7篇直流
  • 7篇高压直流
  • 7篇磁力
  • 6篇输电
  • 5篇烟支
  • 5篇输电线
  • 5篇输电线路
  • 5篇机体
  • 5篇架空高压输电...
  • 5篇架空高压输电...
  • 5篇高压输电
  • 5篇高压输电线
  • 5篇高压输电线路
  • 5篇安培力
  • 5篇除冰
  • 5篇除冰机

机构

  • 24篇湖北工业大学

作者

  • 24篇吴龙辉
  • 22篇徐显金
  • 14篇杨小俊
  • 13篇王云龙
  • 10篇刘成辉
  • 8篇汤亮
  • 8篇钟飞
  • 8篇杨智勇
  • 7篇郑拓
  • 5篇钱坤
  • 5篇龚发云
  • 5篇娄德元
  • 3篇邓援超
  • 2篇张昌汉
  • 2篇杨光友
  • 2篇季永芹
  • 2篇方磊
  • 2篇严宇
  • 2篇徐蕾
  • 2篇汪启军

传媒

  • 2篇计算机仿真
  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 9篇2017
  • 5篇2016
  • 6篇2015
共 24 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种用于高压线路巡检机器人的双线圈磁力驱动装置
本发明公开了一种用于高压线路巡检机器人的双线圈磁力驱动装置，包括驱动体，所述驱动体由两个中心对称于高压导线且可开合的上驱动机体和下驱动机体组成，其特征在于：所述上驱动机体和下驱动机体均包括磁芯、层片、大矩形线圈和小矩形线...
徐显金王云龙吴龙辉郑拓钟飞杨小俊汤亮
文献传递
架空高压输电线路除冰机器人的磁力驱动旋转除冰装置
本发明一种架空高压输电线路除冰机器人的磁力驱动旋转除冰装置，利用高压电流周围的磁场对通电导线作用产生的安培力使机器人的除冰装置得以旋转；由两个结构相同、可以开合的、闭合后可中心对称于高压导线的磁芯组成，所述除冰装置由磁芯...
徐显金吴龙辉汤亮杨小俊钟飞郑拓
文献传递
一种摇盖式大开口固定烟盒装盒工艺
一种摇盖式大开口固定烟盒装盒工艺，包括如下步骤：⑴将固顶式模盒中分层排好的香烟通过气泵推杆推入活动模盒，推进过程中经过下垂式包烟纸带，香烟裹上包烟纸一同进入活动模盒；⑵当香烟被推至活动模盒末端后，抽出活动模盒底部的活动底...
杨小俊龚发云钟飞邓援超徐显金叶竹君钱坤吴龙辉
文献传递
一种香烟装盒装置
一种香烟装盒装置，包括机械手⑵和传送带⑴，所述传送带⑴上等距设有间歇式行进的烟盒⑶，机械手⑵端部设有真空吸附组件⑷，所述真空吸附组件⑷下表面等距设有三个吸附盒(6、7、8)，用于吸附烟支并放入烟盒⑶中。其优点是：本实用新...
龚发云汤亮邓援超杨小俊钟飞钱坤郭卫林王亮吴龙辉张周
文献传递
基于导磁导电材料的高压巡检机器人磁力悬浮装置
本发明公开了一种基于导磁导电材料的高压巡检机器人磁力悬浮装置，包括机体和导线，其中：机体由中心对称于高压线、且可开合的上机体和下机体闭合组成；上机体和下机体均由磁芯和导磁绝缘块交替连接构成，且整个机体中磁芯和导磁绝缘块也...
徐显金杨智勇吴龙辉刘成辉杨小俊王云龙娄德元
一种摇盖式大开口固定烟盒装盒工艺和装置
一种摇盖式大开口固定烟盒装盒工艺和装置，该工艺包括如下步骤：⑴将固顶式模盒中分层排好的香烟通过气泵推杆推入活动模盒，推进过程中经过下垂式包烟纸带，香烟裹上包烟纸一同进入活动模盒；⑵当香烟被推至活动模盒末端后，抽出活动模盒...
杨小俊龚发云钟飞邓援超徐显金叶竹君钱坤吴龙辉
文献传递
除冰机器人磁力矩驱动除冰方法建模与仿真被引量：3
2017年
为除掉高压线路覆冰和针对电机驱动的除冰机器人体型笨重而导致增加高压线负荷和增大能耗损失的问题,首次提出一种取代电机驱动除冰装置的磁力矩驱动方法:利用载流线圈在高压直流磁场中受到的安培力力矩作为旋转驱动,驱动除冰装置实现除冰。通过分析高压直流输电线路周围的磁场特性和满足机器人磁力矩驱动要求建立了实现磁力矩驱动的物理模型,对磁力矩进行了理论计算并分析了磁力矩与物理模型参数之间的关系;利用软件对磁力矩驱动模型进行仿真,将磁力矩的仿真结果与理论计算值进行比较分析,结果表明,提出的磁力矩驱动物理模型正确有效。
徐显金王云龙杨小俊吴龙辉
关键词：高压直流除冰机器人仿真
基于导磁导电材料的除冰机器人磁力矩旋转驱动装置
本发明公开了一种基于导磁导电材料的除冰机器人磁力矩旋转驱动装置，包括机体磁芯和通电导线；所述的机体磁芯为一中间空心、外缘由多凸台组成的梅花形磁芯；机体磁芯由两个结构相同、可开合的上机体磁芯和下机体磁芯以高压直流输电导线作...
徐显金刘成辉郑拓王云龙娄德元吴龙辉汤亮
一种高压直流磁悬浮巡检机器人避障装置
本发明公开了一种高压直流磁悬浮巡检机器人避障装置，包括可开合的左箱体和右箱体组成的空腔箱体、连杆机构、行走轮机构和控制箱，空腔箱体中部上设有导线保护套，导线保护套的四周设有驱动线圈和悬浮线圈；行走轮机构包括分别固定于左箱...
徐显金汪启军严宇杨智勇王云龙吴龙辉刘成辉方磊
文献传递
一种锂电池卷芯自动塞钢壳装置
本实用新型提供一种锂电池卷芯自动塞钢壳装置，包括转盘（6）和周向等距设置在转盘（6）上的若干夹爪（7），其特征在于：所述的夹爪（7）夹持部位中心正上方设有推杆（4），推杆（4）上端连接气缸（5），所述的夹爪（7）夹持部位...
徐显金吴龙辉王云龙徐蕾杨小俊钟飞郑拓
文献传递
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0