王云龙
- 作品数：20 被引量：9H指数：3
- 供职机构：湖北工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种用于高压线路巡检机器人的双线圈磁力驱动装置
- 本发明公开了一种用于高压线路巡检机器人的双线圈磁力驱动装置，包括驱动体，所述驱动体由两个中心对称于高压导线且可开合的上驱动机体和下驱动机体组成，其特征在于：所述上驱动机体和下驱动机体均包括磁芯、层片、大矩形线圈和小矩形线...
- 徐显金王云龙吴龙辉郑拓钟飞杨小俊汤亮
- 文献传递
- 一种四分裂高压直流输电线磁力驱动巡检机器人
- 本发明公开了一种四分裂高压直流输电线磁力驱动巡检机器人，包括机架和四个磁力驱动臂，所述机架由矩形的前机架和后机架组成，前机架由上机架和下机架可拆卸的相连组和而成，前机架四个角上分别设有向外延伸的导轨支架，前机架对角线上的...
- 徐显金刘成辉王云龙梁天阳方磊杨智勇严宇吕宗耀
- 除冰机器人磁力矩驱动除冰方法建模与仿真被引量：3
- 2017年
- 为除掉高压线路覆冰和针对电机驱动的除冰机器人体型笨重而导致增加高压线负荷和增大能耗损失的问题,首次提出一种取代电机驱动除冰装置的磁力矩驱动方法:利用载流线圈在高压直流磁场中受到的安培力力矩作为旋转驱动,驱动除冰装置实现除冰。通过分析高压直流输电线路周围的磁场特性和满足机器人磁力矩驱动要求建立了实现磁力矩驱动的物理模型,对磁力矩进行了理论计算并分析了磁力矩与物理模型参数之间的关系;利用软件对磁力矩驱动模型进行仿真,将磁力矩的仿真结果与理论计算值进行比较分析,结果表明,提出的磁力矩驱动物理模型正确有效。
- 徐显金王云龙杨小俊吴龙辉
- 关键词：高压直流除冰机器人仿真
- 高压直流巡检机器人磁力悬浮方法被引量：3
- 2017年
- 针对架空高压直流输电线路轮臂式巡检机器人行走轮打滑及磨损问题,提出了一种基于高压直流磁场的磁力悬浮方法,利用通电线圈在高压直流磁场中所受的安培力使机器人悬浮。通过建立磁悬浮装置物理模型,分析了磁悬浮力与物理模型参数之间的关系;利用COMSOL软件对磁悬浮装置模型进行仿真,将磁悬浮力的仿真结果与理论模型计算值进行比较分析,结果表明模型在不同的系统参数下均能产生符合理论计算的悬浮力;进一步仿真分析防振锤对磁悬浮力的影响,结果表明,防震锤对磁悬浮力影响非常小。最后,根据提出的磁力悬浮模型搭建磁力悬浮最小系统并进行实验,实验结果表明,本文提出的磁力悬浮方法是可行的。
- 徐显金王云龙刘成辉陈浩达方磊
- 关键词：高压直流巡检机器人仿真
- 基于导磁导电材料的除冰机器人磁力矩旋转驱动装置
- 本发明公开了一种基于导磁导电材料的除冰机器人磁力矩旋转驱动装置，包括机体磁芯和通电导线；所述的机体磁芯为一中间空心、外缘由多凸台组成的梅花形磁芯；机体磁芯由两个结构相同、可开合的上机体磁芯和下机体磁芯以高压直流输电导线作...
- 徐显金刘成辉郑拓王云龙娄德元吴龙辉汤亮
- 一种高压直流磁悬浮巡检机器人避障装置
- 本发明公开了一种高压直流磁悬浮巡检机器人避障装置，包括可开合的左箱体和右箱体组成的空腔箱体、连杆机构、行走轮机构和控制箱，空腔箱体中部上设有导线保护套，导线保护套的四周设有驱动线圈和悬浮线圈；行走轮机构包括分别固定于左箱...
- 徐显金汪启军严宇杨智勇王云龙吴龙辉刘成辉方磊
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- 一种锂电池卷芯自动塞钢壳装置
- 本实用新型提供一种锂电池卷芯自动塞钢壳装置，包括转盘（6）和周向等距设置在转盘（6）上的若干夹爪（7），其特征在于：所述的夹爪（7）夹持部位中心正上方设有推杆（4），推杆（4）上端连接气缸（5），所述的夹爪（7）夹持部位...
- 徐显金吴龙辉王云龙徐蕾杨小俊钟飞郑拓
- 文献传递
- 基于导磁导电材料的高压巡检机器人磁力悬浮装置
- 本发明公开了一种基于导磁导电材料的高压巡检机器人磁力悬浮装置，包括机体和导线，其中：机体由中心对称于高压线、且可开合的上机体和下机体闭合组成；上机体和下机体均由磁芯和导磁绝缘块交替连接构成，且整个机体中磁芯和导磁绝缘块也...
- 徐显金杨智勇吴龙辉刘成辉杨小俊王云龙娄德元
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- 巡检机器人的双线圈磁力驱动方法
- 2018年
- 针对现有的高压直流磁力驱动巡检机器人在大坡度线路段出现驱动力不足、承载能力低的问题,在原有磁力驱动物理模型参数不变的前提下,提出了一种双线圈磁力驱动方法。通过分析高压直流导线周围的磁场特性,建立了双线圈磁力驱动物理模型。分析了载流线圈所受安培力的大小与载流线圈匝数关系、线圈匝数与其在物理驱动模型中的几何位置的关系。通过对两种模型提供的磁力驱动力的理论计算,证明了在模型其他参数相同的前提下,双线圈模型可大大提高磁力驱动力。最后运用仿真软件对双线圈磁力驱动模型进行仿真,仿真结果与理论计算结果一致,证明了双线圈磁力驱动模型原理的正确性。
- 徐显金王云龙严宇方磊
- 关键词：高压直流巡检机器人安培力磁力驱动
- 无障碍辅助上下车装置
- 本实用新型提供一种无障碍辅助上下车装置，包括电机、滚珠丝杆副、顶板、连接板、导板、勾板及箱体，箱体内设有滑轮，顶板、连接板、导板位于滑轮上，电机通过联轴器与丝杠连接，螺母与顶板紧固连接、顶板与连接板铰接、连接板与导板铰接...
- 吴斌方王忠英张贝李萍王云龙陈龙
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