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朱紫嫣
作品数:
2
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供职机构:
上海大学
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合作作者
王浩然
上海大学
杨文俊
上海大学
卢松
上海大学
陈龙
上海大学
徐子力
上海大学
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机构
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2篇
中文专利
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倒立摆
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滑行
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行车
1篇
右腿
1篇
前轮
1篇
左腿
1篇
后轮
1篇
垂线
机构
2篇
上海大学
作者
2篇
徐子力
2篇
陈龙
2篇
卢松
2篇
杨文俊
2篇
朱紫嫣
2篇
王浩然
年份
1篇
2016
1篇
2015
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一种基于倒立摆调整重心的龙行车式滑行机器人
本发明涉及一种基于倒立摆调整重心的龙行车式滑行机器人,包括后轮、后轮架、倾斜转轴、右腿臂、质量块、摆杆、倒立摆控制装置、固定板、左腿臂、平台、前轮架、前轮,机器人的后轮架可以绕与腿臂末端的连接处自由转动,且转动轴线与地面...
徐子力
卢松
陈龙
杨文俊
王浩然
朱紫嫣
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一种基于倒立摆调整重心的龙行车式滑行机器人
本发明涉及一种基于倒立摆调整重心的龙行车式滑行机器人,包括后轮、后轮架、倾斜转轴、右腿臂、质量块、摆杆、倒立摆控制装置、固定板、左腿臂、平台、前轮架、前轮,机器人的后轮架可以绕与腿臂末端的连接处自由转动,且转动轴线与地面...
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