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朱紫嫣

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇倒立摆
  • 2篇滑行
  • 2篇机器人
  • 1篇行车
  • 1篇右腿
  • 1篇前轮
  • 1篇左腿
  • 1篇后轮
  • 1篇垂线

机构

  • 2篇上海大学

作者

  • 2篇徐子力
  • 2篇陈龙
  • 2篇卢松
  • 2篇杨文俊
  • 2篇朱紫嫣
  • 2篇王浩然

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于倒立摆调整重心的龙行车式滑行机器人
本发明涉及一种基于倒立摆调整重心的龙行车式滑行机器人，包括后轮、后轮架、倾斜转轴、右腿臂、质量块、摆杆、倒立摆控制装置、固定板、左腿臂、平台、前轮架、前轮，机器人的后轮架可以绕与腿臂末端的连接处自由转动，且转动轴线与地面...
徐子力卢松陈龙杨文俊王浩然朱紫嫣
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一种基于倒立摆调整重心的龙行车式滑行机器人
本发明涉及一种基于倒立摆调整重心的龙行车式滑行机器人，包括后轮、后轮架、倾斜转轴、右腿臂、质量块、摆杆、倒立摆控制装置、固定板、左腿臂、平台、前轮架、前轮，机器人的后轮架可以绕与腿臂末端的连接处自由转动，且转动轴线与地面...
徐子力卢松陈龙杨文俊王浩然朱紫嫣
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