您的位置： 专家智库 > >

李川

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇动力学模型
  • 2篇移动机器人
  • 2篇移动机器人平...
  • 2篇上肢
  • 2篇上肢运动
  • 2篇神经控制
  • 2篇曝光度
  • 2篇区别性
  • 2篇人机
  • 2篇力学模型
  • 2篇拉普拉斯金字...
  • 2篇类人
  • 2篇类人机器人
  • 2篇机器人平台
  • 2篇鬼影
  • 1篇图像
  • 1篇匹配点
  • 1篇向量
  • 1篇向量空间

机构

  • 4篇中国科学院自...

作者

  • 4篇乔红
  • 4篇李川
  • 2篇刘智勇
  • 2篇杨旭
  • 2篇吴伟

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
一种移动机器人图像拼接方法及装置
本发明公开了一种图像拼接方法及装置，适用于双目视觉移动机器人平台，利用图像拼接技术对机器人双目采集的图像进行拼接，可以增大机器人视野，便于机器人更好地完成定位和环境重建。本发明方法包括：采用SURF特征提取图像序列特征点...
刘智勇李川乔红杨旭
一种移动机器人图像拼接方法及装置
本发明公开了一种图像拼接方法及装置，适用于双目视觉移动机器人平台，利用图像拼接技术对机器人双目采集的图像进行拼接，可以增大机器人视野，便于机器人更好地完成定位和环境重建。本发明方法包括：采用SURF特征提取图像序列特征点...
刘智勇李川乔红杨旭
文献传递
一种类人机器人上肢运动的类神经控制方法
本发明提出的一种类人机器人上肢运动的类神经控制方法，包括模型及模板的构建、模板的选择和控制输出两大部分：第一部分为类人机器人的上肢动力学模型和初始的运动模板的建立；第二部分步骤为1、给定新的运动任务位置；2、依据该步骤执...
乔红尹沛劼吴伟李川陈嘉浩
文献传递
一种类人机器人上肢运动的类神经控制方法
本发明提出的一种类人机器人上肢运动的类神经控制方法，包括模型及模板的构建、模板的选择和控制输出两大部分：第一部分为类人机器人的上肢动力学模型和初始的运动模板的建立；第二部分步骤为1、给定新的运动任务位置；2、依据该步骤执...
乔红尹沛劼吴伟李川陈嘉浩
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0