钟伟
- 作品数：55 被引量：24H指数：3
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程一般工业技术更多>>
- 仿尺蠖软体机器人
- 本发明涉及仿生学技术领域，具体地说，是一种仿尺蠖软体机器人，该仿尺蠖软体机器人可通过气动与形状记忆合金共同驱动，包括头部部件、躯干部件、尾部部件，头部部件与尾部部件设置在躯干部件的两端，躯干部件包括躯干本体和设置在躯干本...
- 方记文钟伟王佳李冲赵忠
- 文献传递
- 疫情影响下机电专业留学生线上教学问题及对策被引量：4
- 2021年
- 新冠肺炎在全球爆发的背景下,线上教学成为全国各高校"停课不停学"的主要手段。而对于海外留学生,尤其是对于机电等工科专业,线上教育缺少课程资料以及实践条件,线上授课困难重重。以江苏科技大学为例,梳理了留学生线上教学的特点,分析了机电专业线上教学面临的问题。同时,针对存在的问题,给出了其解决策略。在学校线上教学政策的支持和监督管理下,经过任课教师的不懈努力,线上教学取得初步成绩,也为未来留学生线上教育和教学改革提供借鉴。
- 李冲钟伟方记文
- 关键词：留学生教育线上教学机电专业疫情影响
- 无接触移动操作装置及控制方法
- 本发明公开了一种无接触移动操作装置，包括圆形的上层板、圆形的下层多孔介质板和位置传感器，所述上层板设有凹槽，下层多孔介质板与上层板固定连接形成空腔，在上层板周向均匀设有四个第一通孔，在下层多孔介质板相应位置设有对应的第二...
- 钟伟林以恒杨锐
- 文献传递
- 一种无接触输运与定位平台装置的控制方法
- 本发明公开了一种无接触输运与定位平台装置及控制方法，该装置包括运输平台、位于运输平台下方的固定平台和位于固定平台下方的基座，所述固定平台通过固定平台支撑与基座连接，所述运输平台上设有若干个凹槽，每个凹槽设有进气孔和出气孔...
- 钟伟徐柯顾小玉
- 文献传递
- 二维无接触输送平台装置
- 本发明公开了一种二维无接触输送平台装置，包括上平板和下平板，上平板上交错设置有横向输送单元和纵向输送单元，横向输送单元和纵向输送单元均包括凹槽、进气孔和出气孔，进气孔和出气孔对称设置在所述凹槽内，下平板上与所述进气孔和出...
- 钟伟林以恒杨锐
- 文献传递
- 一种机器人多功能工具包切换装置、方法及作业机器人
- 本发明公开了一种机器人多功能工具包切换装置、方法及作业机器人，所述机器人多功能工具包切换装置利用工序调用机构与环形放置架接合实现相应工序放置架调用，通过旋转伸缩机构实现环形放置架在工序待用区和工序调用区之间切换，以及使调...
- 钱建华李文杰钟伟吕明明李冲
- 一种吸浮式无接触输运装置及控制方法
- 本发明公开了的一种吸浮式无接触输运装置及控制方法,包括吸浮平台,吸浮平台上设置有吸浮装置，吸浮装置连接有供气装置；输运装置还包括驱动装置，驱动装置连接有旋转平台。旋转平台整体安装在水平导轨或机械臂等驱动装置上，实现大范围...
- 钟伟高明智陈龙黄磊
- 文献传递
- 气悬浮技术在无接触输运领域的研究进展被引量：3
- 2018年
- 在半导体、食品和医药等行业的生产制造过程中需要输运清洁和易损的产品。传统的接触式输运方式容易造成产品表面出现刮痕、裂纹,同时还存在静电和金属污染等诸多问题,已无法适应技术发展的需求。无摩擦非接触的方式在满足精度、洁净度和可靠性等要求方面具有极大优势。综述了国内外无接触悬浮技术的研究现状,概括对比了不同技术的特点、应用对象和场合、环境限制及复杂性。气悬浮具有清洁无污染、不发热、不生磁且构建简单等优势,是当前无接触输运领域的主流技术。气悬浮从实现方式上可分为负压吸浮和正压悬浮,着重阐述了两种方式的实现原理、研究现状及应用进展。在此基础上,深入分析了完全无接触气浮输运的实现方式、研究现状及存在的问题,并进一步指出无接触气浮输运技术的发展趋势,以期推动我国在相关领域的产业升级。
- 钟伟钟伟顾小玉
- 关键词：无接触气膜输运
- 一种基于长方形底面四棱锥的可展天线机构及轻量化组网方法
- 本发明公开了一种基于长方形底面四棱锥的可展天线机构及轻量化组网方法，包括底花盘、顶花盘、同步杆、腹杆等构件，通过三个长方形底面四棱锥基本单元组合成长方形底面四棱锥可展天线机构组合单元；通过六个长方形底面四棱锥组合单元按照...
- 郭金伟何健亮张国兴夏新露钟伟王佳李冲
- 一种打磨机器人遥操作方法
- 本发明公开了一种打磨机器人遥操作方法，在进行位置引导时，确定待打磨物体表面的打磨目标点在虚拟空间中的位置，计算机械臂末端点与打磨目标点之间的距离，若距离大于距离阀值，采用圆柱形通道进行距离优先的虚拟力引导，否则采用漏斗形...
- 钟伟岳浩然钱建华都明明
