罗祥
- 作品数：4 被引量：12H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：教育部人文社会科学重点研究基地度重大研究项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺更多>>
- 基于多曝光的焊接图像融合方法被引量：3
- 2016年
- 在明弧焊接中,由于弧光的强烈干扰,常用的视觉系统难以获得清晰的图像,通过采集多曝光图像然后融合的方法可以解决这个问题。但是现有的多曝光图像融合方法没有针对焊接图像做相应的处理,致使图像中弧光干扰无法得到有效抑制。本文针对明弧焊接光强分布的特点,将图像划分为弧光区域和非弧光区域,使用图像熵评价和阈值处理的方法分别获得两个区域的权重图像,并使用高斯模糊权重图像的方法消除了加权融合时的拼接痕迹。非弧光区域的权重值是固定的从而无需重复计算,只需要对弧光区域进行高斯模糊,这样的处理方式能有效降低计算量。试验结果表明,该方法具有运算速度快的特点,能够获得细节丰富、视觉观感好的焊接融合图像。
- 罗祥王宗义
- 关键词：图像融合
- 音系认知同化与对韩汉语辅音声母教学被引量：6
- 2015年
- 本文借鉴教育心理学认知同化的理论,提出二语习得者在学习目的语时,会受到母语音系认知同化影响的观点。通过分析中介语语音库里韩国学生汉语单音节部分的辅音声母偏误,归纳出其中的偏误类型,并从认知同化角度对造成这些偏误类型的原因进行了考察。最后基于认知同化理论,提出了相应的对韩汉语辅音声母教学的方法。
- 罗祥王宗义
- 关键词：认知同化
- 基于形状先验活动轮廓的焊接图像熔池分割方法被引量：3
- 2017年
- 焊接熔池与弧光距离最近,受到的干扰最严重,导致熔池图像分割十分困难.文中提出了一种极坐标下基于凸形形状先验和边缘候选点的活动轮廓模型.首先,使用灰度和梯度极值相结合的方法获得熔池边缘候选点;然后,基于边缘候选点的位置信息,以及极坐标下轮廓顶点组成的内角信息构造活动轮廓模型的边缘能量项及形状能量项;最后,使用贪婪算法获得了最小能量轮廓顶点,使用三次B样条插值获得了光滑封闭的熔池轮廓.结果表明,提出的活动轮廓模型对初始轮廓不敏感,可以获得精度较高的熔池分割结果,能够克服弧光等噪声的干扰.
- 罗祥王宗义褚慧慧刘富强
- 关键词：形状先验活动轮廓模型
- 基于分水岭的钢板边缘提取方法
- 2015年
- 为了实现平面钢板坡口切割及测量的自动化,需要对钢板图像的边缘进行提取。可使用一条与钢板边缘相交的线结构光,获得更加稳定、可靠的边缘提取结果。首先通过阈值处理、区域生长以及霍夫变换的方法准确获取结构光直线段。然后由结构光的位置获取标记钢板以及背景内部的种子点,同时使用Sobel算子获取梯度图像。最后对具有种子点的梯度图像进行分水岭分割从获得钢板的边缘。利用结构光易于准确提取的特点,获得稳定可靠的种子点。实验结果表明,在光照变化、边缘较弱以及干扰物出现的情况,此方法均可以获得稳定的边缘提取结果。
- 罗祥王宗义
- 关键词：种子点线结构光
