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田晓春

作品数：15 被引量：55H指数：4
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇步态
  • 5篇导航
  • 5篇导航系统
  • 5篇惯性测量
  • 5篇惯性测量单元
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇自适应检测
  • 3篇滤波
  • 3篇惯导
  • 2篇代价函数
  • 2篇单兵
  • 2篇动基座
  • 2篇自适应调整
  • 2篇自适应控制
  • 2篇组合导航
  • 2篇组合导航系统

机构

  • 15篇北京理工大学
  • 1篇北京自动化控...

作者

  • 15篇田晓春
  • 11篇韩勇强
  • 10篇陈家斌
  • 8篇李楠
  • 6篇谢玲
  • 3篇尚剑宇
  • 2篇刘星桥
  • 2篇宋春雷
  • 2篇徐建华
  • 2篇尹静源
  • 1篇石拓

传媒

  • 2篇中国惯性技术...
  • 2篇导航定位与授...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2006
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于人体/环境约束的行人导航系统三维空间定位方法
本发明涉及一种基于人体/环境约束的行人导航系统三维空间定位方法，解决了基于低成本MEMS惯性测量单元设计的行人导航系统在三维空间内的高精度定位问题；本方法采用鞋部安装MEMS惯性测量单元的方式进行数据采集并完成捷联导航解...
田晓春韩勇强陈家斌谢玲李楠
文献传递
一种自适应的行人导航系统零速区间检测方法
本发明公开了一种自适应的行人导航系统零速区间检测方法。相比于固定阈值法在变化的步态频率行走条件下，零速检测区间存在误检和漏检的问题，自适应阈值法能够分析零速区间检测阈值与行人步态频率的关系，有效提高零速区间的检测精度。通...
田晓春韩勇强陈家斌谢玲尚剑宇李楠
用ASP.NET构建通用内容管理发布系统--实施海军舰务多媒体管理平台
田晓春
关键词：信息管理
一种基于切换式自适应控制罗经的捷联惯导动基座对准方法
本发明提出了一种基于切换式自适应控制罗经的捷联惯导动基座对准方法，该方法通过引入伪参考量、伪误差量以及代价函数，可以同时计算控制器集合中的所有备选控制器的代价值，将最佳控制器切换至回路中，而无须将所有控制器都切换入控制回...
韩勇强田晓春李楠谢玲陈家斌
文献传递
一种低成本单陀螺航位推算导航方法及系统
本发明针对传统的导航系统存在的成本较高、体积重量较大、航向误差积累等问题，提供了一种低成本单陀螺航位推算导航方法及系统，该系统利用航向感应传感器(如磁传感器，亦可为偏振光传感器)提供航向参考，采用1个光学陀螺(敏感轴指天...
韩勇强田晓春李楠徐建华刘星桥
微惯性/卫星组合导航系统算法研究被引量：5
2016年
微惯导系统(MINS)与卫星导航系统(GNSS)的结合不仅可以充分利用微惯导系统良好的短期性能和GNSS的长期稳定性,弥补MINS系统误差随时间积累和GNSS采样频率低、动态性能差的缺陷,而且使得组合导航系统的精度和动态能力同步提高,保证了系统在卫星信号受遮挡或失效的环境下仍能够以较高的精度自主运行一段时间,正常工作。采用星网宇达的产品采集真实数据进行了离线仿真,比较了多种滤波算法,实验证明,采用UKF取得的效果最好,EKF次之,KF最差。
石拓陈家斌田晓春宋春雷杨黎明尹静源
关键词：组合导航KALMAN滤波
一种优化的小波阈值去噪方法在行人导航系统中的应用被引量：18
2015年
针对MEMS陀螺仪输出信号随机漂移噪声较大的问题,结合室内行人导航应用需求,在分析传统小波阈值去噪方法的基础上,设计了一种优化的小波阈值去噪方法。该方法构造了一种小波系数介于软硬阈值之间的连续小波阈值函数,在一定程度上克服了软硬阈值函数自身固有的缺陷。最后,分别采用传统阈值去噪法与优化小波阈值去噪法对行人导航系统中采集到的MEMS陀螺仪数据进行去噪处理,结果表明,相对传统的软硬阈值滤波法,优化阈值去噪法处理后的信号获得了更高的信噪比40.8748 d B,同时均方差降低了40%,MEMS陀螺信号中的随机噪声被有效剔除,满足了行人导航后续研究工作的需求。
田晓春陈家斌韩勇强宋春雷杨黎明
关键词：小波阈值去噪数据处理信噪比
基于自包含传感器的单兵导航系统设计被引量：4
2017年
针对无卫星信号环境中单兵人员导航定位需求,设计了一种基于自包含传感器的单兵导航系统,重点研究了惯性传感器和压力传感器组合的零速区间检测算法,并通过对单兵导航系统背景磁场误差进行补偿来计算航向角,实现了速度观测量和航向观测量的准确提取。在此基础上,采用Kalman滤波器对系统状态误差进行估计,并对惯性导航解算结果中的累积误差进行修正。最后,在实际路线上开展了单兵导航系统定位实验,实验结果表明,行人在矩形路线终点位置处的位置误差为0.42m,占行走总路程的0.33%,从而证明了零速修正和航向修正能有效提高单兵导航系统的定位精度。
田晓春田晓春陈家斌尚剑宇
关键词：误差补偿
组合导航系统的故障检测与重构
随着武器系统等对导航系统的定位精度,可靠性的要求不断提高。融合多种导航系统的组合导航系统已经成为了最为理想的导航系统,为了进一步提高组合导航系统的定位精度和可靠性,对惯性导航/卫星导航/天文导航为例的组合导航系统的故障检...
田晓春
关键词：组合导航联邦滤波径向基函数神经网络
基于自包含传感器的单兵导航系统关键技术研究
单兵导航系统能够为室内外的单兵人员提供实时、准确的位置信息及导航服务,在单兵作战、紧急救援、人员监控等领域有着广泛的应用。本文以无卫星信号环境中自主式单兵导航系统为研究对象,在提出系统总体设计方案的基础上设计了单兵导航系...
田晓春
关键词：自适应检测小波阈值背景磁场
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