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郭明明

作品数：48 被引量：1H指数：1
供职机构：西南科技大学更多>>
发文基金：四川省科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 45篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信

主题

  • 14篇飞行
  • 13篇机器人
  • 11篇飞行器
  • 10篇旋翼
  • 9篇旋翼飞行器
  • 8篇球形机器人
  • 7篇燃烧室
  • 6篇控制系统
  • 6篇超燃
  • 6篇超燃冲压
  • 6篇超燃冲压发动...
  • 6篇超声速
  • 6篇冲压发动机
  • 5篇多目标优化
  • 5篇燃烧
  • 5篇空中飞行
  • 4篇电机
  • 4篇样本点
  • 4篇异构
  • 4篇状态观测器

机构

  • 48篇西南科技大学
  • 2篇西北工业大学
  • 1篇大连海事大学

作者

  • 48篇郭明明
  • 41篇张华
  • 28篇霍建文
  • 19篇刘满禄
  • 15篇王姮
  • 14篇田野
  • 12篇张静
  • 10篇肖宇峰
  • 9篇梁爽
  • 8篇王坤朋
  • 6篇李洁
  • 6篇刘冉
  • 4篇陈波
  • 4篇高云志
  • 2篇刘宏伟
  • 2篇周建
  • 2篇赵皓
  • 2篇梁爽
  • 2篇白克强
  • 2篇黄欣

传媒

  • 1篇电子测试
  • 1篇舰船科学技术

年份

  • 3篇2024
  • 14篇2023
  • 7篇2022
  • 2篇2021
  • 9篇2020
  • 5篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2014
共 48 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种摆式球形机器人及其控制系统
本实用新型公开了一种摆式球形机器人及其控制系统，该球形机器人包括球形壳体、及设置在所述球形壳体内的转动单元和摆动单元，转动单元包括第一法兰盘联轴器、第二法兰盘联轴器、箱型转轴、第一步进电机和第二步进电机，摆动单元包括第一...
万恒霍建文张华郭明明杨茂桃陶天平
文献传递
一种涡喷发动机数据采集系统
本实用新型公开了一种涡喷发动机数据采集系统，其中的数据采集模块、传感器组件模块、控制器模块和通信模块均与电源模块连接，数据采集模块还通过通信模块分别与传感器组件模块和控制器模块通信连接；控制器模块还通过通信模块分别与涡喷...
张佳辉梁爽郭明明杜兴茂宋文艳田野张华王姮
核机器人仿人灵巧作业控制研究
机器人的仿人灵巧作业控制研究是共融机器人领域的一个重要的研究方向。本课题来源于国家十三五核能开发项目“核应急处置机器人关键技术研究”，立足于特殊环境下复杂作业过程的灵巧控制需求。论文针对特殊环境下(特别是核事故应急情况下...
郭明明
关键词：差分进化算法碰撞检测
文献传递
一种复杂环境下智能体自主导航算法及系统
本发明公开了一种复杂环境下智能体自主导航算法及系统，包括卫星导航系统、惯性导航系统、视觉里程计模块和里程计模块；所述卫星导航系统、惯性导航系统、视觉里程计模块和里程计模块均与数据处理模块连接；所述数据处理模块与自主导航算...
霍建文陈浩然白才艳张华刘满禄刘冉毕冬雪李玥王海力郭明明
文献传递
一种航空发动机燃烧室的参数多目标优化方法
本发明公开了一种航空发动机燃烧室的参数多目标优化方法，包括：根据航空发动机燃烧室高性能燃烧组织的优化设计需求，确定航空发动机燃烧室的多维设计变量；根据多维设计变量，构建高维设计变量样本空间；对高维设计变量样本空间进行样本...
马跃黄欣徐全宇郭明明童书鸿田野张华曾子扬张靖沙记文乐嘉陵王姮
遥操作机器人机械手爪夹持力的计算方法及机械手爪控制方法
本发明公开了一种遥操作机器人机械手爪夹持力的计算方法及机械手爪控制方法，其中遥操作机器人机械手爪夹持力的计算方法包括采用CAD三维模型获取机械手爪每根连杆的长度和质量，所述机械手爪的单侧臂为平行四边形机构；对机械手爪单侧...
张华冯春成郭明明汪双刘满禄霍建文张静张敦凤肖宇峰王坤朋
一种口腔临床交互系统及方法
本发明公开了一种口腔临床交互系统，包括可拆卸安装在躺椅上的应答器以及与应答器通信连接的移动智能设备；应答器包括主控制器、与主控制器输入端连接的数据采集模块以及与数据采集模块输入端相连的防误键盘，防误键盘上设有若干防误按键...
张华郭明明霍建文王姮刘满禄
文献传递
球形机器人控制系统及其设计方法和直线运动控制方法
本发明公开了一种球形机器人控制系统及其设计方法和直线运动控制方法，其中球形机器人控制系统为自抗扰控制器，自抗扰控制器包括跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈律模块；本发明通过ADRC算法组成多闭环控制系统对球形...
霍建文林锐张华陶天平杨茂桃刘满禄郭明明王屹洲崔贵洋杨海艳李洁
一种乘波体与超燃冲压发动机的一体化优化设计方法
本发明公开了一种乘波体与超燃冲压发动机的一体化优化设计方法，属于发动机设计领域，解决了现有技术未应用人工智能算法开展吻切面乘波体与超燃冲压发动机一体化的优化设计的问题，包括：根据设计类型定义设计空间，并利用拉丁超立方抽样...
郭明明田野马跃童书鸿陈尔达张依乐嘉陵张华杨茂桃王姮邓雪李林静陈皓
一种水空两栖跨介质多旋翼飞行器
本发明公开了一种水空两栖跨介质多旋翼飞行器，包括机身、涵道推进器及六个旋翼单元；机身包括机身底座和机身顶盖，机身底座和机身顶盖边缘均开有若干螺纹连接孔，二者通过螺钉紧固连接并构成一完整的碟形机身；涵道推进器设置于机身外围...
霍建文李洁王屹洲朱华谭立国郭明明刘满禄张华肖宇峰汪双梁爽
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