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夏天

作品数：3 被引量：12H指数：1
供职机构：燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室更多>>
发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺

主题

  • 3篇电机
  • 3篇电机驱动
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服电机
  • 3篇伺服电机驱动
  • 3篇连铸
  • 3篇结晶器
  • 2篇自整定
  • 2篇连铸结晶器
  • 2篇模糊自整定
  • 2篇结晶器振动
  • 1篇系统模糊控制
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊自整定P...
  • 1篇模糊自整定P...
  • 1篇函数
  • 1篇反步控制
  • 1篇分段函数
  • 1篇ID

机构

  • 3篇燕山大学

作者

  • 3篇夏天
  • 1篇方一鸣
  • 1篇刘乐

传媒

  • 1篇燕山大学学报

年份

  • 3篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统模糊自整定P ID控制被引量：12
2015年
伺服电机驱动连铸结晶器按期望规律振动是一种新型的驱动方式。本文针对常规PID控制对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移非线性系统难以实现理想控制效果的问题,设计了一种连铸结晶器振动系统的模糊自整定PID控制器。仿真结果表明,与常规PID控制相比,采用模糊自整定PID控制器能够实现连铸结晶器振动位移系统对期望波形的精确跟踪,且系统对外部负载转矩扰动、减速比不确定性和偏心轴机械零位初始偏差具有较强的鲁棒性。
亢克松方一鸣夏天刘乐
关键词：伺服电机驱动连铸结晶器模糊自整定PID控制
伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统非线性处理及控制
针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中电机转角到结晶器位移的正弦函数关系逆解的非唯一性,将导致如反馈线性化等非线性控制方法不能直接使用的问题,本文提出一种利用分段函数建立结晶器位移与电机转角之间一一对应的非线性映射函...
夏天亢克松方一鸣刘乐
关键词：伺服电机驱动分段函数
文献传递
伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统模糊控制研究
连铸结晶器是连铸生产中的关键设备,连铸结晶器按期望的非正弦或正弦波形振动能有效提高拉坯速度和铸坯质量。伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统是一种非线性控制系统,而且系统不可避免地存在不确定性,这些不确定性和非线性会对结晶...
夏天
关键词：连铸结晶器模糊自整定PID反步控制
文献传递
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