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张恒
作品数:
32
被引量:39
H指数:2
供职机构:
同济大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
建筑科学
交通运输工程
语言文字
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合作作者
张雄
同济大学
陈启军
同济大学
刘成菊
同济大学
王浩任
同济大学
周奇才
同济大学机械与能源工程学院
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张恒
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一种基于Word2Vec和句法依存树的文本特征构造方法
本发明涉及一种基于Word2Vec和句法依存树的文本特征构造方法,包括以下步骤:S1:对语料库中的文本数据进行预处理,并对句子进行句法分析得到句法依存树;S2:根据句法依存树合并依存词组;S3:对完成合并后的数据,利用W...
陈启军
王秋晨
刘成菊
张恒
文献传递
基于电流法的协作机器人拖动示教控制方法、装置及设备
本发明涉及一种基于电流法的协作机器人拖动示教控制方法、装置及设备,所述方法包括以下步骤:获取机器人在有外力施加时的实时状态参数,所述实时状态参数包括各关节的关节位置、关节速度和关节电机电流;构建机器人动力学模型,基于所述...
陈启军
张恒
刘成菊
硅灰调控混凝土力学性能的关键界面参数研究
被引量:17
2019年
研究了硅灰分别掺加到混凝土基相和界面中对混凝土界面特征及力学性能的影响,并通过界面调控对混凝土力学性能进行优化,提出了调控混凝土力学性能的关键界面参数——界面区域硅灰质量浓度G.结果表明:界面中的硅灰在提高混凝土强度的同时,降低了混凝土脆性,在掺量较低时对混凝土强度的促进作用远大于基相中的硅灰;参数G能够统一基相和界面中的硅灰作用效果,建立硅灰界面强度的关联关系,具有重要的应用价值.
张雄
张恒
张晓乐
何燕
关键词:
混凝土
一种基于域适应的复杂环境下的单目图像深度估计方法
本发明涉及一种基于域适应的复杂环境下的单目图像深度估计方法,包括:S1、构建用于白天图像深度估计的原始深度估计网络;S2、筛选出图像的刚性区域,去除图像闭塞区域和动态物体所在位置区域带来的干扰,对原始深度估计网络进行一次...
陈启军
沈梦娇
刘成菊
陆昱初
张恒
文献传递
基于通道注意力的轻量化图卷积人体骨架动作识别方法
本发明涉及一种基于通道注意力的轻量化图卷积人体骨架动作识别方法,包括以下步骤:S1:获取视频影像中人体骨架的骨架序列信息;S2:添加关节点索引信息,并计算骨架关节点的邻接矩阵;S3:利用邻接矩阵以及引入通道注意力机制的残...
刘成菊
党荣浩
陈启军
张恒
基于通道注意力的轻量化图卷积人体骨架动作识别方法
本发明涉及一种基于通道注意力的轻量化图卷积人体骨架动作识别方法,包括以下步骤:S1:获取视频影像中人体骨架的骨架序列信息;S2:添加关节点索引信息,并计算骨架关节点的邻接矩阵;S3:利用邻接矩阵以及引入通道注意力机制的残...
刘成菊
党荣浩
陈启军
张恒
文献传递
一种用于油污处理的吸蓄油颗粒及其制备方法
本发明涉及一种用于油污处理的吸蓄油颗粒及其制备方法,包括芯材颗粒、包裹于芯材颗粒表面的疏水亲油膜及疏水亲油膜表面的微‑纳二级粗糙结构;疏水亲油膜由疏水型树脂及相应的固化剂在颗粒芯材表面交联固化制得;微‑纳二级粗糙结构是在...
张雄
张恒
文献传递
一种联合问答的图像自然语言描述方法
一种联合问答的图像自然语言描述方法,包括三个步骤:步骤一,首先使用图像分割模型对图像目标和图像背景的特征进行提取,得到像素级的不同类别的划分,获取目标和背景的分割特征图;步骤二,问题生成模块通过构建隐式的场景类型表征,产...
卫志华
刘官明
张恒
一种新型高性能砂基自清洁透水砖及其制备方法
本发明公开了一种新型高性能砂基自清洁透水砖及其制备方法。所述新型高性能砂基自清洁透水砖由自清洁砂基面层和普通砂基基层构成。制备方法包括以下步骤:1、通过等体积浸渍法制得滑石负载P‑TiO<Sub>2</Sub>;2、将石...
张雄
张恒
王浩任
王啸夫
叶子
都蓉蓉
文献传递
一种净化空气的绿色环保透水砖及其制备方法
本发明公开了一种净化空气的绿色环保透水砖及其制备方法,其特征在于,包括以下重量份的原料:覆膜骨料400‑500份、粘结物质20‑30份、固化剂5‑8份、辅助剂2‑3份、活性碳纤维40‑50份、纳米二氧化钛50‑60份。通...
张雄
钟晨
王啸夫
王浩任
刘恒
张恒
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