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董骏

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：河北联合大学更多>>
相关领域：矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程

主题

  • 1篇越障
  • 1篇瓦斯
  • 1篇井下
  • 1篇井下瓦斯
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇报警
  • 1篇避障
  • 1篇ZIGBEE

机构

  • 1篇河北联合大学

作者

  • 1篇任红格
  • 1篇董骏
  • 1篇李福进

传媒

  • 1篇科技信息

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
井下瓦斯浓度监测机器人控制系统的设计
2014年
针对煤矿瓦斯爆炸事故问题,本文将ZigBee无线传感技术与履带式机器人探测技术相结合,研究了一种具有独立越障、避障能力的井下瓦斯浓度监测机器人。机器人以S3C2440为核心控制单元,结合CC2430射频芯片,在嵌入式系统Linux下控制机器人,快速准确地探测井下瓦斯浓度并及时想地上监控中心传送数据,一旦监测到井下有瓦斯异常情况,可及时发出警报,能够较好的完成井下瓦斯爆炸事故的预测和报警工作,对保障工人安全具有重要的现实意义。
李福进董骏任红格
关键词：ZIGBEE机器人报警
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