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杨庆军

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 4篇制导
  • 4篇算法加速器
  • 3篇实时图
  • 3篇卷积
  • 3篇基准图
  • 3篇加速器
  • 2篇延时
  • 2篇在线修正
  • 2篇制导方法
  • 2篇制动
  • 2篇探测器
  • 2篇梯度下降
  • 2篇停机
  • 2篇下降法
  • 2篇小扰动
  • 2篇轮胎吊
  • 2篇落点
  • 2篇架构
  • 2篇跟踪误差
  • 2篇规划问题

机构

  • 14篇北京航天自动...

作者

  • 14篇杨庆军
  • 7篇吴松龄
  • 7篇赵雄波
  • 7篇周辉
  • 7篇蒋彭龙
  • 6篇董文杰
  • 6篇林玉野
  • 6篇路坤锋
  • 6篇黄鹂
  • 6篇李晓敏
  • 6篇林平
  • 4篇禹春梅
  • 4篇李明华
  • 4篇张惠平
  • 2篇高仕博
  • 2篇张伯川
  • 2篇司文杰
  • 2篇柳嘉润
  • 2篇包为民
  • 2篇肖利平

传媒

  • 1篇航天工业管理

年份

  • 8篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2014
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
控制系统通用体系架构研制模式探索
2014年
导弹控制系统电气部分由分布于弹上特定位置的单机及连接其的电缆网组成,用于完成导弹有关参数的采样处理和控制指令的输出,是控制系统的硬件基础。传统的导弹研制模式中,设计人员根据不同的需求和自身的研制经验设计开发出不同体系架构的控制系统。这种研发模式容易造成因系统顶层设计不同,使各项目对控制设备需求不同。
韦闽峰李德武王知非张志良杨庆军
关键词：电缆网导弹研制系统架构设计总线技术系统集成
一种基于Winograd的相关算法加速器计算方法
本公开属于神经网络加速计算技术领域，具体而言涉及一种基于Winograd的相关算法加速器计算方法，包括：获取基准张量块和实时张量块；通过Winograd变换由基准张量块得到第一张量块，由实时张量块得到第二张量块；通过张量...
王晓峰李晓敏周辉赵雄波盖一帆蒋彭龙路坤锋李超然谢宇嘉吴敏林平董文杰吴松龄弥寒光黄鹂赵冠杰林玉野李杨珺王森李杰杨庆军靳蕊溪
一种基于滚动时域的最优跟踪制导方法
一种基于滚动时域的最优跟踪制导方法，属于飞行器制导与控制领域，解决了解决飞行器非线性最优在线弹道跟踪问题。最优跟踪制导方法包括：基于运动学模型进行轨迹跟踪，获得状态量偏差、控制矢量偏差；利用状态量偏差、控制矢量偏差，对运...
程晓明靳蕊溪禹春梅张惠平陈曦柳嘉润李明华郑卓杨庆军
一种基于Winograd的相关算法加速器计算系统
本公开属于专用算法硬件电路技术领域，具体而言涉及一种基于Winograd的相关算法加速器计算系统，包括：张量变换单元，包括基准图变换单元，对基准图张量块进行Winograd变换，得到第一张量块；实时图变换单元，对实时图张...
王晓峰盖一帆周辉赵雄波路坤锋蒋彭龙李晓敏李超然谢宇嘉赵冠杰林平董文杰吴松龄弥寒光黄鹂吴敏靳蕊溪李杨珺王森李杰杨庆军林玉野
一种基于滚动时域的最优跟踪制导方法
一种基于滚动时域的最优跟踪制导方法，属于飞行器制导与控制领域，解决了解决飞行器非线性最优在线弹道跟踪问题。最优跟踪制导方法包括：基于运动学模型进行轨迹跟踪，获得状态量偏差、控制矢量偏差；利用状态量偏差、控制矢量偏差，对运...
程晓明靳蕊溪禹春梅张惠平陈曦柳嘉润李明华郑卓杨庆军
一种基于梯度下降的制导参数在线修正方法及系统
本发明涉及一种基于梯度下降的制导参数在线修正方法及系统，该方法步骤如下：根据飞行器当前状态与目标状态，利用在线轨迹方法得到后续的飞行轨迹与当前的制导指令；确定制导指令在线修正的最优指标，最优指标为按当前的制导指令执行若干...
程晓明禹春梅包为民张惠平胡凤荣李明华郑卓杨庆军李瑶
一种轮胎吊自动纠偏控制停机判断方法
本发明涉及一种轮胎吊自动纠偏控制停机判断方法，通过下述方式实现：根据轮胎吊行进时的车轮与地面安全区域和危险区域的关系，确定出轮胎吊行进时角度最大偏差Δα<Sub>max</Sub>及制动期间轮胎吊位置偏差最大值D<Sub...
张伯川唐波刘燕欣高仕博张聪肖利平郑智辉邵学辉龚任杰郭宸瑞李钊赵玲苏晓静朱泽林司文杰杨庆军聂鹏刘国明
文献传递
一种基于Winograd的相关算法加速器存储系统
本公开属于算法硬件电路设计技术领域，具体而言涉及一种基于Winograd的相关算法加速器存储系统，包括：片外存储；片上张量缓存，与片外存储相连，所述片上张量缓存包括基准张量缓存、实时张量缓存以及过程张量缓存，其中基准张量...
王晓峰蒋彭龙周辉谢宇嘉赵雄波盖一帆路坤锋李晓敏李超然弥寒光林平董文杰吴松龄黄鹂吴敏赵冠杰杨庆军李杨珺王森李杰林玉野靳蕊溪
一种基于Winograd的深度学习处理器核心模组
本公开属于人工智能处理器技术领域，具体而言涉及一种基于Winograd的深度学习处理器核心模组，包括：控制模块，接收外部控制单元传递的指令，并产生控制信号；d‑Buffer模块，缓存来及外部的输入特征，所述d‑Buffe...
王晓峰路坤锋周辉谢宇嘉赵雄波盖一帆蒋彭龙李晓敏李超然吴松龄林平董文杰弥寒光黄鹂吴敏赵冠杰李杰李杨珺王森杨庆军靳蕊溪林玉野徐天运
针对卷积神经网络最大池化层的池化器及池化加速电路
本发明涉及一种针对卷积神经网络最大池化层的池化器及池化加速电路，池化器包括第一选择器、第二选择器、比较器、常数寄存器和池化寄存器；比较器的第一输入端输入池化窗口中的特征数据，第二输入端接入第一选择器的输出数据，输出端连接...
王晓峰周辉盖一帆赵雄波蒋彭龙李悦吴松龄费亚男李超然吴敏杨庆军
文献传递
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