周凯
- 作品数:5 被引量:3H指数:1
- 供职机构:北方民族大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 基于肤色和SVM的手势识别及其应用研究
- 随着计算机技术的发展,对手势识别的研究逐渐成为了人机交互的热点。用手势作为人机交互的接口具有简单、人性化的特点,因此基于视觉的这种非接触式交互方式可以满足人机交互的新需求。但在现实应用中,手势会因为不同的环境、不同的人而...
- 周凯
- 关键词:手势识别肤色分割SVM分类器图像增强
- 基于Webots的汽车起重机建模及控制研究被引量:1
- 2016年
- 为了解决吊装过程中潜在的作业安全问题,本文在Webots移动机器人仿真环境下对汽车起重机进行建模及运动控制分析。首先,对汽车起重机的结构进行分析,选择相应的连接方式;然后,建立汽车起重机的骨架模型及物理模型,并且进行纹理渲染。通过分析吊装作业过程,对汽车起重机的各部分设计控制器算法,从而实现模拟整个吊装作业过程的目的。在编写运动控制程序过程中,引入碰撞检测算法的思想,选择外接轮廓作为描述方式。实验结果表明,在基于Webots的仿真环境下进行汽车起重机建模及控制过程研究,可以快速有效地制定出吊装方案,辅助施工人员顺利完成吊装作业,降低吊装过程中的作业风险。
- 高越马行周凯李伟顺
- 关键词:汽车起重机碰撞检测吊装仿真
- 大数据思维
- 随着互联网技术的飞速发展、不断革新,尤其是数据挖掘、网络社交、云计算以及高性能芯片的广泛应用,大数据正在蔓延至各个行业和领域,大数据所产生的信息风暴正在急速的变革人类固有的知识体系、工作习惯和思维方式。大数据开启了一次重...
- 李伟顺周凯高越
- 关键词:大数据云计算思维方式
- 文献传递
- 虚拟吊装碰撞检测算法
- 2016年
- 为解决汽车起重机虚拟吊装中碰撞问题,本文通过对虚拟吊装碰撞检测算法分析,选择AABB包围盒方法对空间中物体包围并对汽车起重机设计层次包围盒树完成虚拟吊装碰撞检测。
- 高越马行周凯
- 关键词:AABB包围盒